Hva er en adaptiv kontroller?
En adaptiv kontroller er en som kontinuerlig evaluerer sin egen ytelse i å regulere industrielle prosesser for å oppnå spesifikke mål, og tilpasser seg for å oppnå disse målene bedre. Et eksempel vil være en kommersiell matlagingsprosess der det er viktig å opprettholde en presis koketemperatur for konsekvent å produsere et produkt av høy kvalitet. Variabilitet i produktet som behandles, eller i selve prosessanlegget, frustrerer denne konsistensen. Slik variabilitet kan enten forutsies eller uforutsette. Adaptive kontrollsystemer er utviklet for å håndtere en eller begge typer.
Det er to grupperinger av setpoint -kontroll, der settpunktet, eller ønsket driftsverdi, og prosessvariabel, den faktiske verdien, blir sammenlignet, noe som gir en utgangsbeslutning. Den første er tradisjonell avkontroll som den som brukes i termostater i hjemmet, der varmen er enten av eller på. Den andre typen er gasskontroll, den samme typen som brukes til å kontrollere hastigheten på en bilile ved å bruke mer eller mindre strøm gjennom gasspedalen. Proporsjonal-integral-derivat (PID) eller tre-modus kontroll er den vanligste algoritmen som brukes av prosesskontrollere for å utføre gassbekjempelseshandling. Kort fortalt gir en PID -kontroller øyeblikkelig, langsiktig og forventningsinngrep for å manipulere en kontrollaktuator, for eksempel en motorgass, for å gjøre prosessvariabelen til det ønskede settpunktet, og hold den der.
Mens de første adaptive kontrollerstrategiene ble utviklet for luftfarts autopilot -systemer og tidlige romkjøretøyer, har den mest produktive bruken av adaptiv kontroll vært i det industrielle prosesskontrollområdet og i transport. Med den utbredte bruken av mikrodatamaskiner, har adaptiv kontroll også funnet veien inn i hverdagslige forbrukerorienterte systemer. Automotive Cruise Control er ett eksempel på dette.
Cruisekontroller AugmentPID -gass med adaptiv kontrolljustering. Hvis en sjåfør setter cruisekontrollen for 60 mph (96,5 km / t), opplever systemet kontinuerlig den faktiske hastigheten, sammenligner den med 60 mph (96,5 km / t) settpunkt og modulerer akseleratoren for å opprettholde hastigheten. Dette systemet er designet for å fungere konsekvent på jevn grunn.
Hvis den samme bilen slepte en trailer, gikk opp en bratt stigning, eller inn i en stiv motvind, ville PID -modellen kreve mer aggressiv innstilling for å tillate den fortsatt å gi den samme relative responsen til skiftende forhold mens du holder den faktiske cruisehastigheten konstant. Den adaptive delen av kontrolleren ville føle endringen i respons og justere PID -innstillingen aggressivt for å holde hastigheten konsistent. Dette er uforutsigt, siden justeringen er rent basert på systemrespons.
En forutsagt variabilitets adaptiv kontroller er forhåndsprogrammert for å endre sin PID -innstilling med en kjent variabel. For eksempel denne typen enDaptive -kontroller kan brukes i en oppvarmingskontroll på en industriell prosess som normalt og forutsigbart blir eksotermisk på et punkt under løpeturen. Adaptive kontrollere hjelper industri-, transport- og forbrukersystemer for å takle variasjon i alle dens former.