Co je to adaptivní ovladač?

Adaptivní řadič je ten, který neustále hodnotí svůj vlastní výkon při regulaci průmyslových procesů, aby dosáhl konkrétních cílů, a přizpůsobuje se těmto cílům. Příkladem by byl komerční proces vaření potravin, kde je pro trvalé produkci vysoce kvalitního produktu nezbytné udržovat přesnou teplotu vaření. Variabilita zpracovávaného produktu nebo samotného zpracovatelského rostliny tuto konzistenci frustruje. Takovou variabilitu lze předpovídat nebo nepředvídat. Byly vyvinuty adaptivní řídicí systémy pro řešení některých nebo obou typů.

Existují dva seskupení žádané kontroly, kde je porovnána žádaná hodnota nebo požadovaná provozní hodnota a procesní proměnná, skutečná hodnota, což poskytuje rozhodnutí o výstupu. Prvním z nich je tradiční ovládání on-off, jako je kontrola používaná v domácích termostatech, kde je teplo buď zapnuto nebo vypnuto. Druhým typem je kontrola škrticího dvora, stejný typ používaný k řízení rychlosti automobiluile úměrným použitím více či méně energie prostřednictvím akcelerátoru. Proporcionální integrální derivát (PID) nebo kontrola tří režimu je nejběžnějším algoritmem používaným procesními řadiči k provádění kontrolní akce škrticího chovu. Stručně, ovladač PID poskytuje okamžitý, dlouhodobý a předvídavý zásah, který manipuluje s ovládacím ovladačem, jako je například škrticí klapku motoru, aby se proměnná procesu vyrovnala požadovanou žádanou hodnotu a udržovalo ji tam.

Zatímco první strategie adaptivního řadiče byly vyvinuty pro systémy leteckých autopilotů a vozidel v raných kosmicích, nejplodnější využití adaptivní kontroly bylo v oblasti kontroly průmyslových procesů a v přepravě. S rozsáhlým používáním mikropočítačů se adaptivní kontrola také našla cestu do každodenních systémů orientovaných na spotřebitele. Jedním z příkladů je to automobilová tempomat.

Cruise Controls AgmentPID škrtící se nastavením adaptivního ovládání. Pokud ovladač nastaví tempomat na 60 mph (96,5 km / h), systém neustále snímá skutečnou rychlost, porovná ho s požadovanou hodnotou 60 km / h (96,5 km / h) a moduluje akcelerátor, aby udržoval rychlost. Tento systém je navržen tak, aby pracoval důsledně na úrovni půdy.

6 Adaptivní část ovladače by cítila změnu v citlivosti a agresivně upravilo ladění PID, aby byla rychlost konzistentní. To je nepředvídané, protože úprava je čistě založena na reakci systému.

Předpokládaný adaptivní ovladač variability je předprogramován, aby změnil ladění PID se známou proměnnou. Například tento typ aDaptive Controller by mohl být použit při kontrole vytápění na průmyslovém procesu, který obvykle a předvídatelně jde exotermicky v bodě během jeho běhu. Adaptivní ovladače pomáhají průmyslovým, dopravním a spotřebitelským systémům, aby se vypořádaly s variabilitou ve všech jeho formách.