적응 형 컨트롤러 란 무엇입니까?

적응 형 컨트롤러는 특정 목표를 달성하기 위해 산업 프로세스를 규제하는 데있어 자체 성능을 지속적으로 평가하고 이러한 목표를 달성하기 위해 자체적으로 조정하는 컨트롤러입니다. 고품질의 제품을 지속적으로 생산하기 위해서는 정확한 조리 온도를 유지하는 것이 필수적인 상업적인 식품 조리 과정이 그 예입니다. 가공중인 제품 또는 가공 공장 자체의 다양성으로 인해 이러한 일관성이 저하됩니다. 이러한 변동성은 예측되거나 예측되지 않을 수 있습니다. 적응 형 제어 시스템은 두 가지 유형 중 하나 또는 둘 다를 처리하도록 개발되었습니다.

설정 값 제어의 두 그룹이 있는데, 설정 값 또는 원하는 작동 값과 실제 변수 인 프로세스 변수를 비교하여 출력 결정을 내립니다. 첫 번째는 열이 켜지거나 꺼지는 가정용 온도 조절 장치에 사용되는 것과 같은 전통적인 온-오프 제어입니다. 두 번째 유형은 스로틀 링 제어 (throttling control)로, 가속기를 통해 비례 적으로 더 많거나 적은 전력을 공급하여 자동차의 속도를 제어하는 ​​데 사용되는 것과 동일한 유형입니다. PID (Proportional-Integral-Derivative) 또는 3 가지 모드 제어는 스로틀 링 제어 동작을 실행하기 위해 프로세스 컨트롤러에서 사용하는 가장 일반적인 알고리즘입니다. 간단히 말해서, PID 컨트롤러는 프로세스 변수를 원하는 설정 값과 동일하게 유지하기 위해 엔진 스로틀과 같은 제어 액츄에이터를 조작하기 위해 즉각적이고 장기적인 예측 개입을 제공합니다.

최초의 적응 형 컨트롤러 전략이 항공 자동 조종 시스템과 초기 우주 차량을 위해 개발되었지만, 적응 형 제어의 가장 많은 용도는 산업 공정 제어 영역과 운송 분야에서 많이 사용되었습니다. 마이크로 컴퓨터가 널리 사용되면서 적응 형 제어는 일상적인 소비자 지향 시스템에도 적용되었습니다. 자동차 크루즈 컨트롤이 그 예입니다.

크루즈 컨트롤은 적응 형 컨트롤 튜닝 조정으로 PID 스로틀 기능을 향상시킵니다. 운전자가 크루즈 컨트롤을 60mph (96.5kph)로 설정하면 시스템은 계속해서 실제 속도를 감지하고이를 60mph (96.5kph) 설정 값과 비교하고 가속기를 변조하여 속도를 유지합니다. 이 시스템은 평지에서 일관되게 작동하도록 설계되었습니다.

동일한 자동차가 트레일러를 견인하거나 가파른 경사로 올라가거나 뻣뻣한 헤드 윈드에 들어간 경우 PID 모델은 실제 순항 속도를 일정하게 유지하면서 변화하는 조건에 대해 동일한 상대 응답 성을 제공 할 수 있도록보다 적극적인 튜닝이 필요합니다. 컨트롤러의 적응 섹션은 응답 성 변화를 감지하고 PID 튜닝을 적극적으로 조정하여 속도를 일관되게 유지합니다. 조정은 순전히 시스템 응답 성을 기반으로하기 때문에 예상치 못한 결과입니다.

예측 된 가변성 적응 컨트롤러는 PID 튜닝을 알려진 변수로 변경하도록 사전 프로그래밍되어 있습니다. 예를 들어, 이러한 유형의 적응 형 컨트롤러는 작동 중 어느 시점에서 정상적으로 예측 가능하게 발열하는 산업 공정의 가열 제어에 사용될 수 있습니다. 적응 형 컨트롤러는 산업, 운송 및 소비자 시스템이 모든 형태의 다양성에 대처할 수 있도록 도와줍니다.