適応コントローラーとは何ですか？

適応型コントローラーとは、特定の目標を達成するために産業プロセスを規制する際の独自のパフォーマンスを継続的に評価し、これらの目標をより適切に達成するために調整するものです。 例は、高品質の製品を一貫して生産するために正確な調理温度を維持することが不可欠である商用食品調理プロセスです。 処理中の製品、または加工プラント自体の変動は、この一貫性を苛立たせます。 このような変動性は、予測または予測されていないものです。 いずれかまたは両方のタイプを処理するために適応制御システムが開発されています。

セットポイント制御の2つのグループがあり、設定値、または目的の動作値、プロセス変数、実際の値が比較され、出力決定が生成されます。 1つ目は、熱がオンまたはオフのホームサーモスタットで使用されるような従来のオンオフ制御です。 2番目のタイプはスロットリングコントロールで、自動車の速度を制御するために使用されるのと同じタイプですアクセルを介して多かれ少なかれ電力を比例的に適用することにより、ile。 プロセスコントローラーがスロットリング制御アクションを実行するために使用する最も一般的なアルゴリズムは、比例積分誘導性（PID）または3モード制御です。 簡単に言えば、PIDコントローラーは、エンジンスロットルなどのコントロールアクチュエーターを操作して、プロセス変数を目的の設定値に等しくし、そこに保持するために、即時、長期、予測的介入を提供します。

最初の適応コントローラー戦略は、航空オートパイロットシステムと初期宇宙車両向けに開発されましたが、適応制御の最も多産な使用は、産業プロセス制御の領域と輸送にありました。 マイクロコンピューターが広く使用されているため、適応制御は日常の消費者向けシステムへの道も見られました。 自動車クルーズコントロールは、この一例です。

クルーズコントロールの増強適応制御チューニング調整を伴うPIDスロットリング。 ドライバーがクルーズコントロールを60 mph（96.5 kph）に設定すると、システムは実際の速度を継続的に感知し、それを60 mph（96.5 kph）のセットポイントと比較し、加速器を調整して速度を維持します。 このシステムは、レベルグラウンドで一貫して動作するように設計されています。

同じ自動車がトレーラーをけん引し、急な傾斜を上げたり、硬い逆風に上げたりしている場合、PIDモデルは、実際のクルーズ速度を一定に保ちながら、変化する条件に対して同じ相対的な応答性を提供できるようにするために、より積極的なチューニングを必要とします。 コントローラーの適応セクションは、応答性の変化を感じ、速度を一貫して保つためにPIDチューニングを積極的に調整します。 調整は純粋にシステムの応答性に基づいているため、これは予測されていません。

予測される変動性適応コントローラーは、既知の変数でPIDチューニングを変更するために事前にプログラムされています。たとえば、このタイプのaダプティブコントローラーは、走行中の時点で通常かつ予測可能に発熱する産業プロセスの暖房制御に使用できます。 適応型コントローラーは、産業、輸送、および消費者システムがあらゆる形態の変動に対処するのに役立ちます。