Vad är en anpassningskontroller?
En adaptiv controller är en som kontinuerligt utvärderar sin egen prestanda när det gäller att reglera industriella processer för att uppnå specifika mål och anpassar sig för att bättre uppnå dessa mål. Ett exempel skulle vara en kommersiell matlagningsprocess där upprätthållande av en exakt tillagningstemperatur är avgörande för att konsekvent producera en högkvalitativ produkt. Variabiliteten i produkten som bearbetas eller i själva bearbetningsanläggningen frustrerar denna konsistens. En sådan variation kan antingen förutsägas eller oförutsägas. Anpassningsbara styrsystem har utvecklats för att hantera endera eller båda typerna.
Det finns två grupper av börvärdesstyrning, där börvärdet eller det önskade driftsvärdet och processvariabeln, det verkliga värdet, jämförs, vilket ger ett utgångsbeslut. Den första är traditionell on-off-styrning som den som används i hemmatermostater, där värmen antingen är på eller av. Den andra typen är gasreglage, samma typ som används för att styra hastigheten på en bil genom att proportionellt anbringa mer eller mindre kraft genom gaspedalen. Proportional-Integral-Derivative (PID) eller tre-mode-kontroll är den vanligaste algoritmen som används av processkontroller för att utföra strypningskontrollåtgärder. I korthet tillhandahåller en PID-styrenhet omedelbar, långsiktig och förväntad ingripande för att manipulera ett manöverdon, såsom en motorgasreglage, för att göra processvariabeln lika med önskat börvärde och hålla det där.
Medan de första adaptiva styrstrategierna utvecklades för autopilotsystem för luftfart och tidiga rymdfordon har de mest produktiva användningarna av adaptiv kontroll varit inom industriell processkontrollområde och inom transport. Med den utbredda användningen av mikrodatorer har adaptiv kontroll också hittat sin väg in i vardagliga konsumentinriktade system. Kryssningsstyrning för fordon är ett exempel på detta.
Kryssningskontroller förstärker PID-gasspjäll med justerbara justeringsregler för styrning. Om en förare ställer in farthållaren för 96 mph (96,5 km / h), känner systemet kontinuerligt av den faktiska hastigheten, jämför den med börvärdet på 60 mph (96,5 km / tim) och modulerar gaspedalen för att bibehålla hastigheten. Detta system är utformat för att arbeta konsekvent på jämnt underlag.
Om samma bil släpade en släpvagn, gick upp en brant lutning eller in i en styv motvind, skulle PID-modellen kräva mer aggressiv inställning för att den fortfarande skulle kunna ge samma relativa respons på förändrade förhållanden samtidigt som den faktiska farthastigheten är konstant. Den adaptiva sektionen av styrenheten skulle känna förändringen i lyhördhet och justera PID-inställningen aggressivt för att hålla hastigheten konsekvent. Detta är oförutsedd, eftersom justeringen är helt baserad på systemkänslighet.
En förutsagd adaptiv regulator för variabilitet är förprogrammerad för att ändra sin PID-inställning med en känd variabel. Till exempel kan denna typ av adaptiv styrenhet användas i en värmekontroll på en industriell process som normalt och förutsägbart går exotermisk vid en punkt under dess körning. Anpassningsstyrenheter hjälper industri-, transport- och konsumentsystem att hantera variationer i alla dess former.