Jaké jsou nejlepší tipy pro programování programovatelných automatů?
Programovatelné logické regulátory jsou malá výpočetní zařízení používaná v továrnách a v průmyslové oblasti k provozování strojů. Programovatelné logické řadiče (PLC), které jsou vybaveny vlastními operačními systémy, řídí procesy používané při výrobě produktů. Programátoři mění procesy na PLC za účelem obsluhy strojů a provádění změn ve výrobním produktu. Používají programovatelné programování logických kontrolérů v oblastech, jako je obrábění, balení potravin a manipulace s materiálem. Některé z nejlepších tipů pro programátory jsou použití jednoho výstřelu, implementace proporcionálního ovladače do logiky, vytváření přepínací logiky a snižování problémů s časem kontroly PLC.
Funkce jednoho výstřelu se hodí, když se stav přepíná mezi zapínáním a vypínáním a PLC musí jednat ve skutečném stavu pouze pro jednu kontrolu. Cívka se splní pokaždé, když je povolen prsten, a vše zůstane pravdivé pouze pro jedno skenování. Pořadí řádků příček se v jednom záběru stává důležitým, protože PLC musí dokončit úplné skenování, když je výstupní bit zapnutý a teprve poté vidí první příčku.
Začlenění proporcionálních kontrolérů do PLC se stává velmi užitečným při programování programovatelných logických kontrolérů, zejména pokud nemá vestavěné proporcionální / integrální / derivační nebo PID instrukce. PID regulátory jsou procesní regulátory, které mají speciální laditelné charakteristiky odezvy. To jim umožňuje řádně provádět řídicí algoritmy, které předvídají a měří rychlosti ohřevu a chlazení procesu a automaticky korigují. Postupy řízení procesů používají proporcionální regulátory v nesčetných způsobech; mít úplnou kontrolu nad vytápěním je populární aplikace. PLC lze naprogramovat přesně tak, aby se ohřívač zapínal nebo cyklicky zapínal a vypínal.
Populární metoda programování programovatelných automatů používá koncept přepínání. Tato logika je užitečná, když programátor potřebuje jedno tlačítko pro ovládání zařízení se stejnou přepínací akcí. Například stisknutím tlačítka jednou zařízení zapnete a dalším stisknutím jej vypnete. Tato logika se přepne ze stavu vypnuto do stavu zapnuto, jakmile je vstup pravdivý. Potom zůstane zapnuto, dokud nebude vstup nesprávný.
Dlouhé doby kontroly PLC mohou být také problémem při programování programovatelných logických kontrolérů, zejména při navrhování řízení pro vysokorychlostní stroje. Populární přístup používá k výpočtu polohy stroje inkrementální kódování. Tento přístup však může při pokusu o rychlejší chod stroje způsobit řadu problémů. Pokud výstup z kodéru pracující při zvýšené rychlosti přechází z falešné na true a zpět v době, kdy PLC potřebuje provést jedno skenování, počítadlo se nepočítá správně. To způsobí zhroucení stroje nebo ztrátu synchronizace pohyblivých částí při zvýšení rychlosti.
Řešením v takovém scénáři je použití kodéru absolutní polohy namísto inkrementálního kodéru. Výhodou tohoto typu kodéru je to, že je méně náchylný k chybám při zvyšování rychlosti stroje. Tento kodér však vyžaduje kolem tuctu nebo více vstupních linek ve srovnání se dvěma linkami, které potřebuje inkrementální kodér. Absolutní enkodéry mohou také vytvářet chyby, jako jsou zmeškané stavy, kde se některé bity mění a jiné ne. Pokud přeskočené stavy nastanou s absolutním kodérem, musí být nahrazen jiným.