Jaké jsou nejlepší tipy pro programovatelné programování logického řadiče?
Programovatelné logické řadiče jsou malá výpočetní zařízení používaná v továrnách a průmyslovém poli k provozování strojů. Programovatelné logické řadiče (PLC), vybavené vlastními operačními systémy, řídí procesy používané k výrobě produktů. Programátoři mění procesy na PLC pro provozování strojů a provádění změn ve vyráběném produktu. Používají programovatelné programování logických řadičů v oblastech, jako je obrábění, balení potravin a manipulace s materiály. Některé z nejlepších tipů pro programátory jsou používání jednoho výstřelu, implementace proporcionálního ovladače v logice, vytváření logiky a snižování problémů s časem skenování PLC. Cívka se platí pokaždé, když je povolený kroužek pravdivý, a to vše zůstává pravdivé pouze pro jedno skenování. Občas se pořadí příček stane důležitým v jednom výstřelu, protože PLC potřebuje COmplete úplné skenování, když je výstupní bit zapnutý a teprve pak uvidí první příčku.
Začlenění proporcionálních řadičů do PLC se stává velmi užitečným v programovatelném programování logických řadičů, zejména pokud nemá vestavěné proporcionální/integrální/deriváty nebo pokyny PID. Řadiče PID jsou procesní řadiče, které mají speciální charakteristiky laditelné odezvy. To jim umožňuje správně provádět řídicí algoritmy, které předvídají a měří rychlost zahřívání a chlazení procesu a automaticky správné. Postupy řízení procesů používají proporcionální regulátory nesčetnými způsoby; Celková kontrola vytápění je oblíbenou aplikací. PLC lze naprogramovat přesně tak, aby zapnulo topení nebo ho zapínal a vypnul.
Populární metoda v programovatelném programování logických řadičů používá koncept přepínání. Tato logika je užitečná, když programátor musí mít jedno tlačítkoovládat zařízení stejnou akcí přepínání. Například stisknutím tlačítka jednou zapíná zařízení a znovu jej stiskněte. Tato logika se přepíná z stavu vypnutí do stavu ON, když se vstup stane pravdivým. Poté zůstane zapnuté, dokud vstup nebude falešný.
Dlouhé doby skenování PLC mohou být také problémem programovatelného programování logických řadičů, zejména při navrhování ovládacích prvků vysokorychlostních strojů. Populární přístup používá přírůstkové kódování pro výpočet polohy stroje. Tento přístup však může způsobit mnoho problémů při pokusu o zrychlení běhu stroje. Pokud výstup z kodéru pracujícího při zvýšené rychlosti přejde z false na true a zpět v době, kdy pro provedení PLC provede jedno skenování, pak čítač nepočítá správně. To způsobí, že stroj napadne nebo pohybující se části ztratí synchronizaci, když se objeví rychlost.
Řešením v takovém scénáři je použití absolutního kodéru pozice namísto inCrementální kodér. Výhodou tohoto typu kodéru je to, že je méně náchylný k chybám se zvyšováním rychlosti stroje. Tento kodér však vyžaduje asi tucet nebo více vstupních linek ve srovnání se dvěma řádky přírůstkovými potřebami kodéru. Absolutní kodéry mohou také vytvářet chyby, jako jsou zmeškané stavy, kde se některé bity mění a jiné ne. Pokud se vyskytují přeskočené stavy s absolutním kodérem, pak je třeba jej nahradit jiným.