Jakie są najlepsze wskazówki dotyczące programowalnego programowania kontrolera logicznego?
Programowalne kontrolery logiczne to małe urządzenia obliczeniowe używane w fabrykach i pole przemysłowe do uruchamiania maszyn. Wyposażone we własne systemy operacyjne, programowalne kontrolery logiczne (PLC) kontrolują procesy stosowane do produkcji produktów. Programiści zmieniają procesy PLC w celu obsługi maszyn i wprowadzania zmian w wytwarzanym produkcie. Używają programowalnego programowania kontrolera logicznego w obszarach takich jak obróbka, opakowanie żywności i obsługa materiałów. Niektóre z najlepszych wskazówek dla programistów używają jednego strzału, wdrażając proporcjonalny kontroler w logice, tworząc logikę przełączania i zmniejszenie problemów ze skanowaniem PLC.
Funkcja jednego strzału jest przydatna, gdy stan przełącza się między włączaniem i wyłączeniem, a PLC musi podjąć działania w sprawie prawdziwego stanu dla jednego skanowania. Cewka jest prawdą za każdym razem, gdy pierścień włączający jest prawdziwy i wszystko pozostaje prawdziwe tylko dla jednego skanu. Czasami kolejność szczebli staje się ważna w jednym strzale, ponieważ PLC musi COmplete pełny skanowanie, gdy bit wyjściowy jest włączony, a dopiero wtedy widzi pierwszy szczebel.
Włączenie proporcjonalnych kontrolerów do PLC staje się bardzo przydatne w programowalnym programowaniu kontrolera logicznego, zwłaszcza gdy nie ma ono wbudowanych proporcjonalnych/integralnych/pochodnych instrukcji lub instrukcji PID. Kontrolery PID to kontrolery procesów, które mają specjalne charakterystyki reakcji. Umożliwia im to prawidłowe wykonywanie algorytmów sterowania, które przewidują i mierzą szybkość ogrzewania i chłodzenia procesu oraz automatycznie poprawić. Procedury kontroli procesu stosują proporcjonalne kontrolery na mnóstwo sposobów; Całkowita kontrola ogrzewania jest popularnym zastosowaniem. PLC można dokładnie zaprogramować, aby włączyć lub wyłączyć grzejnik.
Popularna metoda programowalnego programowania kontrolera logicznego wykorzystuje koncepcję przełączania. Ta logika jest przydatna, gdy programista musi mieć jeden przyciskAby kontrolować urządzenie o tym samym przełączającym działaniu. Na przykład naciśnięcie przycisku po włączeniu urządzenia i naciśnięcie go ponownie wyłącza. Ta logika przełącza się ze stanu OFF na stan ON, gdy wejście staje się prawdziwe. Następnie pozostaje włączony, aż wejście stanie się fałszywe.
Czasy skanowania PLC mogą być również problemem w programowalnym programowaniu kontrolera logicznego, szczególnie przy projektowaniu sterowania dla maszyn o dużej prędkości. Popularne podejście wykorzystuje kodowanie przyrostowe do obliczenia pozycji maszyny. Takie podejście może jednak powodować wiele problemów podczas próby przyspieszania maszyny. Jeśli wyjście z enkodera działającego ze zwiększoną prędkością przechodzi od fałszu do true iz powrotem w czasie potrzebnym do wykonania jednego skanowania, licznik nie liczy się poprawnie. To powoduje awarię maszyny lub ruchome części utracone synchroniza
Rozwiązaniem w takim scenariuszu jest użycie bezwzględnego enkodera pozycji zamiast INkoder kremowy. Zaletą tego typu enkodera jest to, że jest mniej podatny na błędy wraz ze wzrostem prędkości maszyny. Ten enkoder wymaga jednak kilkunastu lub więcej linii wejściowych w porównaniu z dwoma liniami, których potrzebuje przyrostowy enkoder. Absolutne kodery mogą również wywoływać błędy takie jak stary, w których niektóre bity się zmieniają, a inne nie. Jeśli stany pominięte występują z absolutnym enkoderem, należy go zastąpić innym.