¿Cuáles son los mejores consejos para programación de controlador lógico programable?
Los controladores lógicos programables son pequeños dispositivos informáticos utilizados en fábricas y el campo industrial para ejecutar maquinaria. Equipado con sus propios sistemas operativos, los controladores lógicos programables (PLC) controlan los procesos utilizados para fabricar productos. Los programadores alteran los procesos en los PLC para operar maquinaria y realizan cambios en el producto que se fabrica. Utilizan programación de controlador lógico programable en áreas como mecanizado, envasado de alimentos y manejo de materiales. Algunos de los mejores consejos para programadores están utilizando una toma, implementando un controlador proporcional en la lógica, haciendo que la lógica de alternar y la reducción de los problemas de tiempo de escaneo de PLC.
La función de un disparo es útil cuando una condición cambia entre encendido y desactivado y el PLC debe tomar medidas en el estado verdadero para un solo escaneo. La bobina es verdadera cada vez que el anillo de habilitación es verdadero, y todo se mantiene cierto para un solo escaneo. A veces, el orden de los peldaños se vuelve importante en un solo tiro porque el PLC necesita complete un escaneo completo cuando el bit de salida está encendido y solo entonces ve el primer peldaño.
La incorporación de controladores proporcionales en un PLC se vuelve muy útil en la programación de controlador lógico programable, especialmente cuando no tiene instrucciones proporcionales/integrales/derivadas o PID. Los controladores PID son controladores de procesos que tienen características especiales de respuesta sintonizables. Esto les permite ejecutar correctamente los algoritmos de control que anticipan y miden las tasas de calefacción y enfriamiento del proceso y correcta automáticamente. Los procedimientos de control de procesos usan controladores proporcionales de una miríada de maneras; Tener un control total de la calefacción es una aplicación popular. Los PLC se pueden programar precisamente para encender y apagar el calentador.
Un método popular en programación de controlador lógico programable utiliza el concepto de alternativa. Esta lógica es útil cuando el programador necesita tener un botónpara controlar un dispositivo con la misma acción de alternativa. Por ejemplo, presionar un botón una vez enciende el dispositivo, y presionarlo nuevamente lo apaga. Esta lógica cambia del estado de apagado al estado ON cuando la entrada se hace verdadera. Luego permanece encendido hasta que la entrada se vuelve falsa.
Los tiempos de escaneo PLC largos también pueden ser un problema en la programación de controlador lógico programable, especialmente cuando se diseña controles para máquinas de alta velocidad. Un enfoque popular utiliza la codificación incremental para calcular la posición de la máquina. Este enfoque, sin embargo, puede causar muchos problemas al tratar de hacer que la máquina funcione más rápido. Si la salida del codificador que trabaja a la velocidad aumentada va de falso a verdadero y de regreso en el tiempo que le toma al PLC hacer un escaneo, entonces el contador no cuenta correctamente. Esto hace que la máquina se bloquee o las partes móviles pierdan sincronización cuando la velocidad se sube.
La solución en dicho escenario es usar un codificador de posición absoluta en lugar de un incodificador crucial. La ventaja de este tipo de codificador es que es menos susceptible a los errores a medida que aumenta la velocidad de la máquina. Sin embargo, este codificador requiere alrededor de una docena o más líneas de entrada en comparación con las dos líneas que necesita un codificador incremental. Los codificadores absolutos también pueden producir errores como los estados perdidos, donde algunos de los bits cambian y otros no. Si los estados omitidos ocurren con un codificador absoluto, entonces debe ser reemplazado por otro.