Quais são as melhores dicas para a programação de controladores lógicos programáveis?
Controladores lógicos programáveis são pequenos dispositivos de computação usados em fábricas e no campo industrial para operar máquinas. Equipados com sistemas operacionais próprios, os controladores lógicos programáveis (PLCs) controlam os processos utilizados na fabricação dos produtos. Os programadores alteram os processos nos CLPs para operar máquinas e fazer alterações no produto que está sendo fabricado. Eles usam a programação programável do controlador lógico em áreas como usinagem, embalagem de alimentos e manuseio de materiais. Algumas das melhores dicas para os programadores estão usando um único tiro, implementando um controlador proporcional na lógica, fazendo lógica de alternância e reduzindo os problemas de tempo de varredura do PLC.
O recurso de uma tomada é útil quando uma condição alterna entre ativada e desativada e o PLC deve agir no estado verdadeiro para apenas uma varredura. A bobina é verdadeira sempre que o anel de ativação é verdadeiro e tudo permanece válido apenas para uma varredura. Às vezes, a ordem dos degraus se torna importante de uma só vez, porque o PLC precisa concluir uma varredura completa quando o bit de saída está ativado e só então vê o primeiro degrau.
A incorporação de controladores proporcionais em um CLP se torna muito útil na programação programável de controladores lógicos, especialmente quando ele não possui instruções proporcionais / integrais / derivadas ou instruções PID integradas. Os controladores PID são controladores de processo que possuem características especiais de resposta ajustáveis. Isso permite que eles executem corretamente algoritmos de controle que antecipam e medem as taxas de aquecimento e resfriamento do processo e corrigem automaticamente. Os procedimentos de controle de processo usam controladores proporcionais de várias maneiras; ter controle total do aquecimento é uma aplicação popular. Os PLCs podem ser programados com precisão para ligar ou aquecer o aquecedor.
Um método popular na programação de controladores lógicos programáveis usa o conceito de alternância. Essa lógica é útil quando o programador precisa de um botão para controlar um dispositivo com a mesma ação de alternância. Por exemplo, pressionar um botão uma vez liga o dispositivo e pressioná-lo novamente o desliga. Essa lógica muda do estado desligado para o estado ligado quando a entrada se torna verdadeira. Em seguida, permanece ligado até a entrada se tornar falsa.
Os longos tempos de varredura do PLC também podem ser um problema na programação programável dos controladores lógicos, especialmente ao projetar controles para máquinas de alta velocidade. Uma abordagem popular usa codificação incremental para calcular a posição da máquina. Essa abordagem, no entanto, pode causar muitos problemas ao tentar acelerar a máquina. Se a saída do codificador que trabalha na velocidade aumentada passa de falsa para verdadeira e no tempo que o CLP leva para fazer uma varredura, o contador não conta adequadamente. Isso faz com que a máquina travar ou as peças móveis percam a sincronização quando a velocidade aumenta.
A solução nesse cenário é usar um codificador de posição absoluta em vez de um codificador incremental. A vantagem desse tipo de codificador é que ele é menos suscetível a erros à medida que a velocidade da máquina aumenta. Esse codificador, no entanto, requer cerca de uma dúzia ou mais de linhas de entrada em comparação com as duas linhas que um codificador incremental precisa. Os codificadores absolutos também podem produzir erros como estados perdidos, onde alguns bits mudam e outros não. Se os estados ignorados ocorrerem com um codificador absoluto, ele precisará ser substituído por outro.