Quais são as melhores dicas para programação de controlador lógico programável?
Controladores lógicos programáveis são pequenos dispositivos de computação usados nas fábricas e no campo industrial para executar máquinas. Equipado com seus próprios sistemas operacionais, os controladores lógicos programáveis (PLCs) controlam os processos usados para fabricar produtos. Os programadores alteram os processos no PLCS para operar máquinas e fazer alterações no produto que está sendo fabricado. Eles usam a programação programável do controlador lógico em áreas como usinagem, embalagem de alimentos e manuseio de materiais. Algumas das melhores dicas para os programadores estão usando uma foto, implementando um controlador proporcional na lógica, tornando a lógica alternativa e reduzindo problemas de tempo de varredura do PLC. A bobina se torna verdadeira toda vez que o anel de habilitação é verdadeiro, e tudo permanece verdadeiro para apenas uma varredura. Às vezes, a ordem dos degraus se torna importante em um tiro, porque o PLC precisa para Complete uma varredura completa quando o bit de saída está ligado e só então vê o primeiro degrau.
Incorporando controladores proporcionais em um PLC se torna muito útil na programação programável do controlador lógico, especialmente quando não possui instruções proporcionais/integrais/integrais/integrantes ou instruções de PID. Os controladores PID são controladores de processo que possuem características especiais de resposta ajustável. Isso permite que eles executem adequadamente os algoritmos de controle que antecipam e medem as taxas de aquecimento e resfriamento do processo e corretas automaticamente. Os procedimentos de controle de processo usam controladores proporcionais de uma infinidade de maneiras; Ter controle total do aquecimento é uma aplicação popular. Os PLCs podem ser programados com precisão para ligar o aquecedor ou pedalar e desativar.
Um método popular na programação do controlador lógico programável usa o conceito de alternar. Esta lógica é útil quando o programador precisa ter um botãoPara controlar um dispositivo com a mesma ação de alternância. Por exemplo, pressionar um botão uma vez liga o dispositivo e pressioná -lo novamente o desliga. Essa lógica muda do estado off para o estado ON quando a entrada se torna verdadeira. Em seguida, permanece acionado até que a entrada se torne falsa.
Os tempos de varredura PLC long PLC também podem ser um problema na programação programável do controlador lógico, especialmente ao projetar controles para máquinas de alta velocidade. Uma abordagem popular usa codificação incremental para calcular a posição da máquina. Essa abordagem, no entanto, pode causar muitos problemas ao tentar fazer a máquina funcionar mais rapidamente. Se a saída do codificador que trabalha com o aumento da velocidade passar de Falso para True e de volta ao tempo necessário para o PLC fazer uma varredura, o contador não conta corretamente. Isso faz com que a máquina falhe ou as partes móveis perdam a sincronização quando a velocidade é aumentada.
A solução nesse cenário é usar um codificador de posição absoluto em vez de um emcodificador cledal. A vantagem desse tipo de codificador é que ele é menos suscetível a erros à medida que a velocidade da máquina aumenta. Esse codificador, no entanto, requer cerca de uma dúzia ou mais de linhas de entrada em comparação com as duas linhas que um codificador incremental precisa. Os codificadores absolutos também podem produzir erros como estados perdidos, onde alguns dos bits mudam e outros não. Se os estados ignorados ocorrerem com um codificador absoluto, ele precisará ser substituído por outro.