プログラム可能なロジックコントローラープログラミングの最良のヒントは何ですか？

プログラマブルロジックコントローラーは、工場や工業分野で使用される小型コンピューティングデバイスと機械を実行するための工業分野です。独自のオペレーティングシステムを装備したプログラム可能なロジックコントローラー（PLC）は、製品の製造に使用されるプロセスを制御します。プログラマーは、PLCのプロセスを変更して機械を操作し、製造中の製品を変更します。彼らは、機械加工、食品包装、材料の取り扱いなどの分野でプログラム可能なロジックコントローラープログラミングを使用しています。プログラマーに最適なヒントのいくつかは、ワンショットを使用し、ロジックに比例コントローラーを実装し、ロジックを切り替え、PLCスキャン時間の問題を減らすことです。コイルは、有効化リングが真であるたびに真実であり、すべてが1回のスキャンのみで真であり続けます。 PLCがcする必要があるため、ラングの順序がワンショットで重要になることがあります出力ビットがオンであり、最初のラングが表示されたときにのみフルスキャンをompleteします。

比例コントローラーをPLCに組み込むことは、特に組み込みの比例/積分/デリバティブまたはPID命令がない場合、プログラム可能なロジックコントローラープログラミングで非常に役立ちます。 PIDコントローラーは、特別な調整可能な応答特性を持つプロセスコントローラーです。これにより、プロセスの加熱と冷却速度を予測および測定するコントロールアルゴリズムを適切に実行でき、自動修正できます。プロセス制御手順は、無数の方法で比例コントローラーを使用します。暖房を完全に制御することは、人気のあるアプリケーションです。 PLCは、ヒーターをオンにするか、オンとオフをサイクリングするために正確にプログラムできます。

プログラマブルロジックコントローラープログラミングの一般的な方法では、切り替えの概念を使用しています。このロジックは、プログラマーに1つのボタンが必要な場合に役立ちます同じ切り替えアクションでデバイスを制御する。たとえば、ボタンを押すとデバイスがオンになり、再び押すとオフになります。このロジックは、入力がtrueになると、オフ状態からオン状態に切り替わります。その後、入力がfalseになるまで続きます。

長いPLCスキャン時間は、特に高速マシンのコントロールを設計する場合、プログラム可能なロジックコントローラープログラミングの問題になる可能性があります。一般的なアプローチでは、インクリメンタルエンコードを使用して、マシンの位置を計算します。ただし、このアプローチは、マシンをより速く実行しようとすると、多くの問題を引き起こす可能性があります。増加した速度で動作するエンコーダーからの出力がFALSEからTrueになり、PLCが1つのスキャンを行うのにかかる時間に戻ると、カウンターは適切にカウントされません。これにより、速度が上がると機械がクラッシュしたり、可動部品が同期したりします。

このようなシナリオのソリューションは、inの代わりに絶対位置エンコーダーを使用することですクレメンタルエンコーダー。このタイプのエンコーダーの利点は、マシンの速度が増加するにつれてエラーの影響を受けにくいことです。ただし、このエンコーダーには、インクリメンタルエンコーダーが必要とする2つの行と比較して、約1ダース以上の入力行が必要です。絶対エンコーダーは、逃した状態のようなエラーを生成することもできます。そこでは、一部のビットが変化し、他の部分が変化しません。スキップされた状態が絶対エンコーダーで発生する場合、別のエンコーダーに置き換える必要があります。