プログラマブルロジックコントローラープログラミングのベストヒントは何ですか？

プログラマブルロジックコントローラーは、工場や産業分野で機械を実行するために使用される小型のコンピューティングデバイスです。 独自のオペレーティングシステムを搭載したプログラマブルロジックコントローラー（PLC）は、製品の製造に使用されるプロセスを制御します。 プログラマは、PLCのプロセスを変更して機械を操作し、製造中の製品に変更を加えます。 彼らは、機械加工、食品包装、マテリアルハンドリングなどの分野でプログラマブルロジックコントローラプログラミングを使用しています。 プログラマーにとって最適なヒントの1つは、ワンショットを使用すること、ロジックに比例コントローラーを実装すること、ロジックを切り替えること、およびPLCスキャン時間の問題を減らすことです。

ワンショット機能は、条件のオンとオフが切り替わり、PLCが1回のスキャンでのみ真の状態でアクションを実行する必要がある場合に便利です。 コイルは、有効化リングが真になるたびに真になり、1回のスキャンでのみ真のままになります。 PLCは、出力ビットがオンのときに最初のラングを確認してからフルスキャンを完了する必要があるため、1回のショットでラングの順序が重要になることがあります。

PLCに比例コントローラを組み込むことは、特に内蔵の比例/積分/微分またはPID命令がない場合、プログラマブルロジックコントローラのプログラミングで非常に役立ちます。 PIDコントローラーは、調整可能な特別な応答特性を持つプロセスコントローラーです。 これにより、プロセスの加熱および冷却速度を予測および測定し、自動修正する制御アルゴリズムを適切に実行できます。 プロセス制御手順では、無数の方法で比例コントローラを使用します。 加熱を完全に制御することが一般的なアプリケーションです。 PLCは、ヒーターをオンにしたり、オンとオフに切り替えたりするように正確にプログラムできます。

プログラマブルロジックコントローラープログラミングで一般的な方法は、切り替えの概念を使用します。 このロジックは、プログラマが同じ切り替えアクションでデバイスを制御するために1つのボタンを必要とする場合に役立ちます。 たとえば、ボタンを1回押すとデバイスがオンになり、もう一度押すとオフになります。 このロジックは、入力が真になるとオフ状態からオン状態に切り替わります。 その後、入力が偽になるまでオンのままになります。

特に高速マシンの制御を設計する場合、PLCスキャン時間が長いことは、プログラマブルロジックコントローラーのプログラミングでも問題になる可能性があります。 一般的なアプローチでは、インクリメンタルエンコーディングを使用してマシンの位置を計算します。 ただし、このアプローチは、マシンをより高速に実行しようとすると、多くの問題を引き起こす可能性があります。 増加した速度で動作しているエンコーダからの出力が偽から真になり、PLCが1回スキャンするのにかかる時間に戻った場合、カウンターは正しくカウントされません。 これにより、速度を上げたときに機械がクラッシュしたり、可動部分の同期が失われたりします。

このようなシナリオでの解決策は、インクリメンタルエンコーダの代わりに絶対位置エンコーダを使用することです。 このタイプのエンコーダーの利点は、機械の速度が上がるにつれてエラーの影響を受けにくくなることです。 ただし、このエンコーダーには、インクリメンタルエンコーダーが必要とする2つのラインと比較して、約12以上の入力ラインが必要です。 また、アブソリュートエンコーダーは、一部のビットが変化し、他のビットは変化しない、欠落状態などのエラーを生成する可能性があります。 スキップされた状態が絶対エンコーダーで発生する場合、別のエンコーダーと交換する必要があります。