Hvad er de bedste tip til DIY-robotik?
Der er mange måder at fremstille en robot på, og et par tip kan hjælpe gør-det-selv (DIY) robotikentusiast med at gøre en effektiv og overkommelig robot. Et DIY-robotikprojekt kan blive dyrt, især med store robotter, så det kan være bedst at starte med en mindre robot, der koster mindre og er lettere at konstruere. Det kan være en god ide at bruge en separat strømforsyning, fordi dette holder et minimum af den svingende kraft og støj, der kan ødelægge sensorer. Når du kører en robot, er mange af brikkerne tilbøjelige til at blive varme, men at tilføje kobberpåfyldning til en robot kan hjælpe med at feje varme væk fra de vigtige dele. Entreprenører bør også placere ledninger så langt væk fra inputlinjer som muligt for at reducere støj.
Mange DIY-kunstnere er ambitiøse og vil oprette store robotter, men de har muligvis ikke penge til disse projekter. Større robotter er også typisk svære at flytte. At skalere tilbage et DIY-robotikprojekt og gøre en mindre robot kan være billigere og lettere. Mindre robotter er også typisk lettere, så de normalt kan bevæge sig hurtigere.
Når robotter arbejder, kan deres strømforsyning producere inkonsekvente spændinger, der kan få robotter til at tænde og slukke, mens de bevæger sig. Dette kan også producere overskydende støj, som kan ødelægge motoren, indgange og andre dele. Brug af en separat strømforsyning med DIY-robotik reducerer risikoen for inkonsekvente spændinger, hvilket kan hjælpe robotter med at bevæge sig glattere og typisk øge deres funktionelle levetid.
Roboter, som mange hardwaresystemer, har en tendens til at blive varme, mens de bevæger sig. Denne varme kan forårsage, at dele slides eller smelter, hvilket reducerer en robots levetid og effektivitet. For at løse dette DIY-robotikproblem kan kobberudfyldning bruges. Kobber bruges ofte i computere til samme formål, fordi det er i stand til at tage varmen og dirigere det væk fra vigtige komponenter. Kobberpåfyldningerne skal placeres under chips; de behøver ikke at være elektronisk tilsluttet, kobberet skal bare være der.
Der er typisk mange ledninger involveret i DIY-robotik, og ledningerne har en tendens til at gå overalt. For at hjælpe med at bevæge robotter kan det være en god ide for bygherrer at flytte disse ledninger væk fra inputlinjer. Når ledninger og indgangslinjer rører, skaber dette elektrisk støj, som forstyrrer signaler og endda kan ødelægge dele. At holde disse ledninger så langt væk som muligt fra inputlinier kan forhindre robotter i at fungere eller dø tidligt.