DIYロボット工学の最良のヒントは何ですか?
ロボットを作るには多くの方法があります。いくつかのヒントは、自分で(DIY)ロボット愛好家が効果的で手頃なロボットになるのに役立ちます。 DIYロボットプロジェクトは、特に大きなロボットを使用すると高価になる可能性があるため、コストが低く、構築が容易な小さなロボットから始めるのが最善かもしれません。これにより、センサーを破壊する可能性のある変動する電力とノイズを最小限に抑えるため、個別の電源を使用することが良いアイデアです。ロボットを実行すると、ピースの多くが熱くなる傾向がありますが、ロボットに銅の詰め物を追加すると、重要な部分から熱を掃除するのに役立ちます。また、ビルダーは、ノイズを減らすために入力ラインからできるだけ遠く離れて配線を配置する必要があります。
多くのDIYERは野心的で大きなロボットを作成したいと考えていますが、これらのプロジェクトのためのお金がないかもしれません。通常、大きなロボットは移動するのが困難です。 DIYロボットプロジェクトをスケーリングして、より小さなロボットを作成する方が安価で簡単になる場合があります。より小さなロボットも通常軽いので、通常c
ロボットが機能している場合、その電源は、動いている間にロボットをオン/オフにすることができる一貫性のない電圧を生成する可能性があります。これはまた、モーター、入力、その他の部品を破壊する可能性のある過剰なノイズを生成する可能性があります。 DIYロボット工学で別の電源を使用すると、一貫性のない電圧の可能性が低下し、ロボットがより滑らかに動き、通常は機能的な寿命が増加します。
ロボットは、多くのハードウェアシステムと同様に、移動中に熱くなる傾向があります。この熱は、部品が摩耗したり溶けたりする可能性があり、ロボットの寿命と効率が低下します。このDIYロボットの問題を修正するには、銅の詰め物を使用できます。銅は、この同じ目的のためにコンピューターで一般的に使用されています。これは、熱を取り、重要なコンポーネントから遠ざけることができるためです。銅の詰め物はチップの下に配置する必要があります。彼らは電子的に接続する必要はありません、copperはそこにいる必要があります。
通常、DIYロボット工学に関与する多くのワイヤがあり、ワイヤーはどこにでも行く傾向があります。ロボットを動かし続けるには、ビルダーがこれらのワイヤーを入力ラインから遠ざけることをお勧めします。ワイヤーと入力ラインが触れると、これにより電気ノイズが発生し、信号が破壊され、部品を破壊することもできます。これらのワイヤーを入力ラインから可能な限り遠くに保つことで、ロボットが誤動作したり死にかけたりすることができます。