Quels sont les meilleurs conseils pour la robotique DIY?
Il existe de nombreuses façons de fabriquer un robot et quelques astuces peuvent aider les passionnés de robotique à fabriquer eux-mêmes (bricolage) un robot efficace et abordable. Un projet de robotique de bricolage peut coûter cher, en particulier avec des robots de grande taille. Il est donc préférable de commencer avec un robot plus petit, moins coûteux et plus facile à construire. L'utilisation d'une alimentation séparée peut être une bonne idée, car cela minimise les fluctuations de puissance et de bruit pouvant détruire les capteurs. Lorsque vous utilisez un robot, de nombreuses pièces tendent à devenir brûlantes, mais l'ajout de cuivres à un robot peut aider à évacuer la chaleur des pièces importantes. Les constructeurs doivent également placer les câbles aussi loin que possible des lignes d’entrée pour réduire le bruit.
Beaucoup de bricoleurs sont ambitieux et veulent créer de grands robots, mais ils n’ont peut-être pas l’argent nécessaire pour ces projets. Les gros robots sont également difficiles à déplacer. Redimensionner un projet robotique de bricolage et fabriquer un robot plus petit peut s'avérer moins coûteux et plus simple. Les robots plus petits sont généralement plus légers et peuvent donc se déplacer plus rapidement.
Lorsque les robots fonctionnent, leur alimentation peut produire des tensions irrégulières qui peuvent les allumer et les éteindre pendant leurs déplacements. Cela peut également produire un bruit excessif pouvant détruire le moteur, les entrées et d’autres pièces. L'utilisation d'une alimentation séparée avec la robotique DIY réduit le risque de tensions incohérentes, ce qui peut aider les robots à se déplacer plus doucement et augmente généralement leur durée de vie fonctionnelle.
Les robots, comme beaucoup de systèmes matériels, ont tendance à chauffer lorsqu'ils se déplacent. Cette chaleur peut provoquer l'usure ou la fonte des pièces, ce qui réduit la durée de vie et l'efficacité du robot. Pour résoudre ce problème de robotique de bricolage, des remplissages en cuivre peuvent être utilisés. Le cuivre est couramment utilisé dans les ordinateurs à cette fin, car il est capable de dissiper la chaleur et de l’éloigner des composants importants. Les remplissages de cuivre doivent être placés sous les puces; ils n'ont pas besoin d'être connectés électroniquement, le cuivre doit simplement être là.
La robotique de bricolage implique généralement de nombreux fils, qui vont partout. Pour aider à garder les robots en mouvement, il peut être judicieux pour les constructeurs d'éloigner ces câbles des lignes d'entrée. Lorsque des fils et des lignes d’entrée se touchent, cela crée un bruit électrique qui perturbe les signaux et peut même détruire des pièces. Garder ces câbles aussi loin que possible des lignes d’entrée peut empêcher les robots de mal fonctionner ou de mourir prématurément.