Hvad er de forskellige typer robotdele?
Der er mange forskellige typer robotdele, men de fleste af disse kan opdeles i brede kategorier. Roboten selv har brug for dele, der giver maskinen mulighed for at udføre sine funktioner, hvilket typisk betyder, at den har brug for aktuatorer og mekanismer. For at roboten skal udføre specifikke opgaver, har den brug for sensorer eller en controller, og nogle gange begge dele. Andre dele, der muligvis udgør en robot, inkluderer strømkilder, ledninger og lydkomponenter. Afhængigt af hvilken robot der laves, kan et vilkårligt antal ekstra dele være en del af maskinen.
Der findes mange forskellige robotter i verden, og hver af disse kan have en anden funktion. De dele, der kræves for at fremstille en robot, afhænger af den type robot, der laves, selvom mange forskellige robotter kan fremstilles af de samme robotdele arrangeret i forskellige konfigurationer. En af de vigtigste tilgængelige dele er controlleren, der tillader en person at kontrollere roboten og få den til at udføre forskellige funktioner. Tilsvarende er robotsensorer vigtige i visse situationer. Forskellige sensorer kan give en robot mulighed for at reagere på stimuli som lys, varme eller lyd.
For at robotten skal bevæge sig, har den brug for robotdele kendt som aktuatorer. Disse dele betragtes ofte som robotens muskler. Mange robotter bruger motorer eller drev for at bevæge sig, og for at disse dele skal fungere, skal der typisk være en strømkilde forbundet til roboten. I nogle tilfælde kan naturlige energikilder, f.eks. Vind, imidlertid bruges til at drive robotten direkte.
Når en robot er designet til at udføre en funktion som at gå eller rulle ad en sti, skal den have fysiske komponenter, der kan fuldføre disse mål. For eksempel skal en robot, der ruller, have hjul, og en, der går, skal have en form for ben. Ofte er disse dele meget komplekse og kontrolleres på indviklede måder. Forholdet mellem disse robotdele til hinanden påvirker ofte den potentielle bevægelse af den færdige robot.
De potentielle dele, der kunne inkluderes i en robot, udvikles konstant og dækker mange forskellige mærker og design. En robotbygger skal ikke kun se på, hvilke dele der er tilgængelige, men hvilke dele der bedst passer til robotens tilsigtede funktioner. Nogle robotter er designet til at arbejde med et begrænset sæt dele, der hører til et enkelt mærke, der kan udskiftes og tilpasses til at passe til mange forskellige funktioner. På den anden side bygger og skaber nogle mennesker robotdele helt fra bunden og skaber en fuldt tilpasset maskine.