다른 유형의 로봇 부품은 무엇입니까?

로봇 부품에는 여러 가지 유형이 있지만 대부분은 광범위한 범주로 나눌 수 있습니다. 로봇 자체에는 기계가 기능을 수행 할 수있는 부품이 필요합니다. 이는 일반적으로 액추에이터와 메커니즘이 필요하다는 것을 의미합니다. 로봇이 특정 작업을 수행하려면 센서 또는 컨트롤러가 필요하며 때로는 둘 다 필요합니다. 로봇을 구성 할 수있는 다른 부품으로는 전원, 전선 및 사운드 구성 요소가 있습니다. 로봇에 따라 추가 부품을 기계의 일부로 사용할 수 있습니다.

세계에는 많은 다른 로봇이 존재하며 각각의 로봇은 다른 기능을 수행 할 수 있습니다. 로봇을 만드는 데 필요한 부품은 제조되는 로봇의 유형에 따라 다르지만, 서로 다른 구성으로 배열 된 동일한 로봇 부품으로 많은 다른 로봇을 만들 수 있습니다. 사용 가능한 가장 중요한 부품 중 하나는 컨트롤러로, 사람이 로봇을 제어하고 다른 기능을 수행 할 수 있습니다. 마찬가지로 특정 상황에서는 로봇 센서가 중요합니다. 다른 센서를 사용하면 로봇이 빛, 열 또는 소리와 같은 자극에 반응 할 수 있습니다.

로봇이 움직이기 위해서는 액추에이터로 알려진 로봇 부품이 필요합니다. 이 부분들은 종종 로봇의 근육으로 생각됩니다. 많은 로봇은 모터 나 드라이브를 사용하여 움직이며 이러한 부품이 작동하려면 일반적으로 로봇에 연결된 전원이 있어야합니다. 그러나 경우에 따라 바람과 같은 자연 에너지 원을 사용하여 로봇에 직접 전력을 공급할 수 있습니다.

로봇이 경로를 따라 걷거나 굴리는 것과 같은 기능을 수행하도록 설계된 경우 로봇에는 이러한 목표를 달성 할 수있는 물리적 구성 요소가 있어야합니다. 예를 들어 롤이있는 로봇에는 바퀴가 있어야하고 보행하는 로봇에는 다리 형태가 있어야합니다. 종종 이러한 부분은 매우 복잡하며 복잡한 방식으로 제어됩니다. 이러한 로봇 부품의 관계는 종종 완성 된 로봇의 잠재적 인 움직임에 영향을줍니다.

로봇에 포함될 수있는 잠재적 부품은 끊임없이 진화하고 있으며 다양한 브랜드와 디자인을 포함합니다. 로봇 빌더는 사용 가능한 부품뿐만 아니라 로봇의 의도 된 기능에 가장 적합한 부품을 확인해야합니다. 일부 로봇은 단일 브랜드에 속하는 제한된 부품 세트로 작동하도록 설계되어 여러 다른 기능에 맞게 교체 및 적용 할 수 있습니다. 반면에, 어떤 사람들은 완전히 처음부터 로봇 부품을 만들고 제작하여 완전한 맞춤형 기계를 만듭니다.