다른 유형의 로봇 부품은 무엇입니까?

다양한 유형의 로봇 부품이 있지만 대부분은 광범위한 범주로 나눌 수 있습니다. 로봇 자체에는 기계가 기능을 수행 할 수있는 부품이 필요합니다. 이는 일반적으로 액추에이터와 메커니즘이 필요하다는 것을 의미합니다. 로봇이 특정 작업을 수행하려면 센서 나 컨트롤러가 필요하며 때로는 둘 다 필요합니다. 로봇을 구성 할 수있는 다른 부분에는 전원, 와이어 및 사운드 구성 요소가 포함됩니다. 로봇에 따라, 모든 추가 부품이 기계의 일부가 될 수 있습니다.

전 세계에는 많은 다른 로봇이 존재하며, 각각 다른 기능을 수행 할 수 있습니다. 로봇을 만드는 데 필요한 부품은 다른 구성으로 배열 된 동일한 로봇 부품으로 많은 다른 로봇을 만들 수 있지만 로봇 유형에 따라 다릅니다. 사용 가능한 가장 중요한 부분 중 하나는 컨트롤러로, 로봇을 제어하고 다른 기능을 수행 할 수 있습니다. 마찬가지로 로봇 센서RS는 특정 상황에서 중요합니다. 다른 센서는 로봇이 빛, 열 또는 소리와 같은 자극에 반응 할 수 있습니다.

로봇이 이동하려면 액추에이터로 알려진 로봇 부품이 필요합니다. 이 부분은 종종 로봇의 근육으로 생각됩니다. 많은 로봇은 움직이기 위해 모터 나 드라이브를 사용하며, 이러한 부분이 작동하려면 일반적으로 로봇에 연결된 전원이 있어야합니다. 그러나 어떤 경우에는 바람과 같은 천연 에너지 공급원이 로봇에 직접 전원을 공급하는 데 사용될 수 있습니다.

로봇이 경로를 따라 걷거나 굴리는 것과 같은 기능을 수행하도록 설계된 경우 이러한 목표를 완성 할 수있는 물리적 구성 요소가 있어야합니다. 예를 들어, 롤링하는 로봇에는 바퀴가 있어야하며 걷는 로봇에는 다리 형태가 있어야합니다. 종종 이러한 부분은 매우 복잡하며 복잡한 방식으로 제어됩니다. 이 로봇 부분과 서로의 관계는 종종 affects 완성 된 로봇의 잠재적 움직임.

로봇에 포함될 수있는 잠재적 인 부품은 끊임없이 발전하고 있으며 다양한 브랜드와 디자인을 다루고 있습니다. 로봇 빌더는 사용 가능한 부품뿐만 아니라 로봇의 의도 된 기능에 가장 잘 맞는 부분을 살펴 봐야합니다. 일부 로봇은 단일 브랜드에 속하는 제한된 부품 세트와 함께 작동하도록 설계되어 다양한 기능에 맞게 교환하고 적응할 수 있습니다. 반면에 일부 사람들은 완전히 처음부터 로봇 부품을 만들어 만들어 완전히 맞춤형 기계를 만듭니다.