Wat zijn de verschillende soorten robotonderdelen?

Er zijn veel verschillende soorten robotonderdelen, maar de meeste hiervan kunnen worden onderverdeeld in brede categorieën. De robot zelf heeft onderdelen nodig waarmee de machine zijn functies kan uitvoeren, wat meestal betekent dat hij actuatoren en mechanismen nodig heeft. Om de robot specifieke taken te laten uitvoeren, heeft hij sensoren of een controller nodig, en soms beide. Andere onderdelen die een robot kunnen vormen, zijn stroombronnen, draden en geluidscomponenten. Afhankelijk van de robot die wordt gemaakt, kan een willekeurig aantal extra onderdelen deel uitmaken van de machine.

Er bestaan ​​veel verschillende robots in de wereld, en elk van deze kan een andere functie vervullen. De onderdelen die nodig zijn om een ​​robot te maken, zijn afhankelijk van het type robot dat wordt gemaakt, hoewel veel verschillende robots kunnen worden gemaakt van dezelfde robotonderdelen die in verschillende configuraties zijn gerangschikt. Een van de belangrijkste beschikbare onderdelen is de controller, waarmee een persoon de robot kan besturen en verschillende functies kan laten uitvoeren. Evenzo zijn robotsensoren belangrijk in bepaalde situaties. Verschillende sensoren kunnen een robot laten reageren op stimuli zoals licht, warmte of geluid.

Om de robot te laten bewegen, heeft hij robotonderdelen nodig die bekend staan ​​als actuatoren. Deze delen worden vaak gezien als de spieren van de robot. Veel robots gebruiken motoren of aandrijvingen om te bewegen, en om deze onderdelen te laten werken, moet er meestal een stroombron op de robot zijn aangesloten. In sommige gevallen kunnen echter natuurlijke energiebronnen zoals wind worden gebruikt om de robot rechtstreeks van stroom te voorzien.

Wanneer een robot is ontworpen om een ​​functie uit te voeren zoals lopen of rollen over een pad, moet deze fysieke componenten hebben die deze doelstellingen kunnen voltooien. Een robot die rolt, moet bijvoorbeeld wielen hebben en een die loopt moet een of andere vorm van benen hebben. Vaak zijn deze onderdelen zeer complex en worden ze op ingewikkelde manieren beheerd. De relatie van deze robotonderdelen met elkaar beïnvloedt vaak de potentiële beweging van de voltooide robot.

De potentiële onderdelen die in een robot kunnen worden opgenomen, zijn voortdurend in ontwikkeling en bestrijken veel verschillende merken en ontwerpen. Een robotbouwer moet niet alleen kijken naar welke onderdelen beschikbaar zijn, maar welke onderdelen het beste passen bij de beoogde functies van de robot. Sommige robots zijn ontworpen om te werken met een beperkt aantal onderdelen van een enkel merk die kunnen worden verwisseld en aangepast voor veel verschillende functies. Aan de andere kant bouwen en maken sommige mensen volledig nieuwe robotonderdelen, waardoor een volledig aangepaste machine ontstaat.