Vilka är de olika typerna av robotdelar?
Det finns många olika typer av robotdelar, men de flesta av dessa kan delas upp i breda kategorier. Roboten själv behöver delar som gör att maskinen kan utföra sina funktioner, vilket vanligtvis betyder att den behöver ställdon och mekanismer. För att roboten ska kunna utföra specifika uppgifter behöver den sensorer eller en styrenhet, och ibland båda. Andra delar som kan utgöra en robot inkluderar kraftkällor, ledningar och ljudkomponenter. Beroende på vilken robot som tillverkas kan valfritt antal ytterligare delar ingå i maskinen.
Det finns många olika robotar i världen, och var och en av dessa kan ha en annan funktion. De delar som krävs för att tillverka en robot beror på vilken typ av robot som tillverkas, även om många olika robotar kan tillverkas av samma robotdelar arrangerade i olika konfigurationer. En av de viktigaste tillgängliga delarna är styrenheten, som gör att en person kan styra roboten och få den att utföra olika funktioner. På samma sätt är robotsensorer viktiga i vissa situationer. Olika sensorer kan låta en robot reagera på stimuli som ljus, värme eller ljud.
För att roboten ska röra sig behöver den robotdelar kända som ställdon. Dessa delar anses ofta vara robotens muskler. Många robotar använder motorer eller drivenheter för att röra sig, och för att dessa delar ska fungera måste det vanligtvis vara en strömkälla ansluten till roboten. I vissa fall kan naturliga energikällor, t.ex. vind, användas för att driva roboten direkt.
När en robot är utformad för att utföra en funktion som att gå eller rulla längs en väg måste den ha fysiska komponenter som kan fullfölja dessa mål. Till exempel måste en robot som rullar ha hjul och en som går måste ha någon form av ben. Ofta är dessa delar mycket komplexa och kontrolleras på intrikata sätt. Förhållandet mellan dessa robotdelar till varandra påverkar ofta den färdiga robotens potentiella rörelse.
De potentiella delarna som kan inkluderas i en robot utvecklas ständigt och täcker många olika märken och mönster. En robotbyggare måste inte bara titta på vilka delar som finns tillgängliga utan även vilka delar som bäst passar robotens avsedda funktioner. Vissa robotar är utformade för att arbeta med en begränsad uppsättning delar som tillhör ett enda märke som kan bytas ut och anpassas för att passa många olika funktioner. Å andra sidan bygger och skapar vissa människor robotdelar helt från grunden och skapar en helt anpassad maskin.