¿Qué es un actuador rotativo?
Un actuador rotativo es un tipo de interruptor mecánico que produce movimiento rotativo o fuerza, a menudo a través de la conversión mecánica de fuerza lineal. Un motor eléctrico estándar es una forma de actuador rotativo, pero los dispositivos designados como actuadores generalmente tienen un control más preciso del rango y la aplicación del movimiento que entregan. Los dispositivos cumplen varias funciones diferentes y generalmente se alimentan de una de tres maneras: por fuerza hidráulica, fuerza neumática o por electricidad. Un ejemplo común de los principios del actuador rotativo es el sistema integrado en los motores automotrices para convertir la fuerza lineal del movimiento del pistón en una serie de conexiones mecánicas en fuerza rotativa para las ruedas.
La diversidad de diseños de actuadores rotativos les permite producir una variedad de diferentes tipos de movimiento rotativo. Los actuadores industriales a menudo producen un movimiento de rotación suave como un motor eléctrico básico para alimentar varios tipos de equipos. Según sea necesario, este movimiento se puede revertir, así como aumentar y disminuir la velocidad, como en sierras de velocidad variable y taladros de servicio pesado. A menudo no se requiere un potente equipo de actuador giratorio para producir un movimiento giratorio significativo, sino que se basa en el diseño del motor de torque, donde el dispositivo aplica una fuerza rotatoria controlada para contrarrestar otras fuerzas o hacer que otra pieza del equipo gire.
El movimiento que está finamente controlado por señales digitales intermitentes es impulsado por motores paso a paso, que generalmente son una versión en miniatura del actuador rotativo utilizado en sistemas de control diseñados para posicionar con precisión un producto o herramienta. Los pulsos eléctricos se aplican a un motor paso a paso, lo que provoca la rotación en incrementos controlados de un paso completo, medio paso o micro paso. A menudo se comparan con otra categoría de dispositivos de control rotativo finos llamados servomotores. Los motores paso a paso se pueden usar en aplicaciones de alta gama como robótica, controles de aeronaves y automatización de fábricas. Las aplicaciones comunes para ellos incluyen relojes, unidades de disco de computadora e impresoras.
De los tres tipos de sistemas de potencia que funcionan con el actuador rotativo, el sistema hidráulico es el más potente. Produce más rotork, o fuerza de torque rotacional, que los sistemas neumáticos, pero ambos se emplean en entornos de fabricación. Los actuadores rotativos eléctricos generalmente se prefieren cuando se requiere un control preciso de la rotación o ajustes variables. Tal control es más fácil de cambiar variando el nivel de potencia eléctrica que variando los niveles de fuerza hidráulica o neumática.
Los actuadores rotativos hidráulicos se usan en áreas donde se necesita mover fácilmente grandes cantidades de peso, como en elevadores de automóviles en talleres de reparación de automóviles, y se consideran equipos esenciales en muchos entornos de ingeniería y fabricación. Las retroexcavadoras solían realizar trabajos pesados de excavación en espacios reducidos y pequeños, y las prensas de fábrica que pueden aplicar presiones de hasta 300 toneladas dependen del actuador giratorio hidráulico como parte de la maquinaria. También son componentes esenciales de los sistemas de energía en los barcos y en los simulacros utilizados en la minería, así como para aplicaciones militares como rotar torretas de tanques.