Qu'est-ce qu'un actionneur rotatif?

Un actionneur rotatif est un type d'interrupteur mécanique qui produit un mouvement ou une force de rotation, souvent par la conversion mécanique d'une force linéaire. Un moteur électrique standard est une forme d'actionneur rotatif, mais les dispositifs désignés comme actionneurs ont généralement un contrôle plus précis de la plage et de l'application du mouvement qu'ils délivrent. Les appareils remplissent différentes fonctions et sont alimentés de trois manières: en force hydraulique, en force pneumatique ou en électricité. Un exemple courant de principe d'actionneur rotatif est le système intégré dans les moteurs automobiles pour convertir la force linéaire du mouvement du piston dans une série de connexions mécaniques en une force de rotation pour les roues.

La diversité des conceptions des actionneurs rotatifs leur permet de produire une gamme de différents types de mouvements rotatifs. Les actionneurs industriels produisent souvent un mouvement de rotation régulier, comme un moteur électrique de base, pour alimenter divers types d’équipements. Au besoin, ce mouvement peut être inversé et ses vitesses augmentées et diminuées, comme dans les scies à vitesse variable et les perceuses à usage intensif. Les équipements de vérins rotatifs puissants ne sont souvent pas tenus de produire un mouvement de rotation significatif, mais sont basés sur la conception du moteur couple, où le dispositif applique une force de rotation contrôlée pour neutraliser d'autres forces ou pour faire tourner une autre pièce d'équipement.

Le mouvement qui est finement contrôlé par des signaux numériques intermittents est alimenté par des moteurs pas à pas, qui sont généralement une version miniaturisée de l'actionneur rotatif utilisé dans les systèmes de commande conçus pour positionner avec précision un produit ou un outil. Des impulsions électriques sont appliquées à un moteur pas à pas, ce qui provoque la rotation par incréments contrôlés d'un pas complet, d'un demi-pas ou d'un micro-pas. Ils sont souvent comparés à une autre catégorie de dispositifs de contrôle rotatifs fins appelés servomoteurs. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans des applications haut de gamme telles que la robotique, les commandes d'avion et l'automatisation d'usine. Les applications les plus courantes sont les montres, les lecteurs de disque d’ordinateur et les imprimantes.

Le système hydraulique est le plus puissant des trois types de systèmes d’alimentation qui font fonctionner l’actionneur rotatif. Il produit plus de rotork, ou force de couple de rotation, que les systèmes pneumatiques, mais les deux sont utilisés dans les paramètres de fabrication. Les actionneurs rotatifs électriques sont généralement préférés lorsqu'un contrôle précis de la rotation ou des réglages variables sont requis. Ce contrôle est plus facile à modifier en faisant varier le niveau de puissance électrique qu’en faisant varier les niveaux de force hydraulique ou pneumatique.

Les actionneurs rotatifs hydrauliques sont utilisés dans les zones où de grandes quantités de poids doivent être facilement déplacés, tels que les ascenseurs de voiture dans les ateliers de réparation automobile, et ils sont considérés comme des équipements essentiels dans de nombreux environnements d'ingénierie et de fabrication. Les pelles rétrocaveuses creusaient de manière intensive dans des espaces restreints et confinés, et les presses d'usine pouvant appliquer des pressions allant jusqu'à 300 tonnes s'appuient sur l'actionneur rotatif hydraulique en tant que partie intégrante de la machine. Ils constituent également des composants essentiels des systèmes d'alimentation des navires et des foreuses utilisées dans les mines, ainsi que pour des applications militaires telles que la rotation de tourelles de chars.

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