ロータリーアクチュエータとは？

ロータリーアクチュエータは、多くの場合、線形力の機械的変換により、回転運動または力を生成する機械的スイッチの一種です。 標準的な電気モーターは回転式アクチュエーターの一種ですが、アクチュエーターとして指定されたデバイスは、通常、提供する運動の範囲と用途をより細かく制御します。 デバイスにはいくつかの異なる機能があり、通常、油圧、空気圧、または電気の3つの方法のいずれかで電力が供給されます。 回転アクチュエータの原理の一般的な例は、一連の機械的接続におけるピストンの動きの線形力を車輪の回転力に変換する自動車エンジンに組み込まれたシステムです。

多様なロータリーアクチュエータ設計により、さまざまなタイプのロータリーモーションを生成できます。 産業用アクチュエータは、多くの場合、基本的な電気モーターのような滑らかな回転運動を生成して、さまざまなタイプの機器に電力を供給します。 必要に応じて、この動きを逆にしたり、可変速度のこぎりや頑丈なドリルなどで速度を増減することができます。 強力な回転アクチュエータ装置は、大きな回転運動を生成するために必要とされないことが多く、代わりに、デバイスが制御された回転力を適用して他の力に対抗したり、別の装置を回転させるトルクモーター設計に基づいています。

断続的なデジタル信号によって細かく制御されるモーションは、ステッピングモーターによって駆動されます。ステッピングモーターは、通常、製品またはツールを正確に配置するために作られた制御システムで使用される回転アクチュエーターの小型バージョンです。 電気パルスがステッピングモーターに印加され、フルステップ、ハーフステップ、またはマイクロステップの制御された増分で回転します。 多くの場合、サーボモーターと呼ばれる別のカテゴリの精密な回転制御デバイスと比較されます。 ステッピングモーターは、ロボット工学、航空機制御、ファクトリーオートメーションなどのハイエンドアプリケーションで使用できます。 それらの一般的なアプリケーションには、時計、コンピューターのディスクドライブ、およびプリンターが含まれます。

ロータリーアクチュエータを実行する3種類の動力システムのうち、油圧システムが最も強力です。 空気圧システムよりも多くのローター、つまり回転トルク力を生成しますが、両方とも製造現場で採用されています。 通常、回転の正確な制御または可変設定が必要な場合は、電気ロータリーアクチュエータが推奨されます。 このような制御は、油圧または空圧の力レベルを変更するよりも、電力のレベルを変更する方が簡単に変更できます。

油圧ロータリーアクチュエータは、自動車修理工場のリフトなど、大量の重量を簡単に移動する必要がある分野で使用され、多くのエンジニアリングおよび製造環境で不可欠な機器と考えられています。 狭い限られたスペースで頑丈な掘削を行うために使用されるバックホー、および最大300トンの圧力をかけることができる工場のプレスは、機械の一部として油圧ロータリーアクチュエータに依存しています。 また、船舶や採掘で使用されるドリルの動力システムの重要なコンポーネントであり、戦車の砲塔を回転させるなどの軍事用途にも使用されます。