Hvad er en roterende aktuator?
En roterende aktuator er en type mekanisk switch, der producerer roterende bevægelse eller kraft, ofte gennem den mekaniske omdannelse af lineær kraft. En standard elektrisk motor er en form for drejelig aktuator, men enheder, der er udpeget som aktuatorer, har normalt finere kontrol af rækkevidden og anvendelsen af bevægelse, de leverer. Enhederne tjener flere forskellige funktioner og drives normalt på en af tre måder: med hydraulisk kraft, pneumatisk kraft eller med elektricitet. Et almindeligt eksempel på roterende aktuatorprincipper er systemet indbygget i bilmotorer til omdannelse af stempelbevægelsens lineære kraft i en række mekaniske forbindelser til hjulets roterende kraft.
Mangfoldigheden af roterende aktuatordesign giver dem mulighed for at producere en række forskellige typer roterende bevægelse. Industrielle aktuatorer producerer ofte glat roterende bevægelse som en grundlæggende elektrisk motor til at drive forskellige typer udstyr. Efter behov kan denne bevægelse vendes såvel som øget og formindsket hastighed, såsom i sager med variabel hastighed og kraftige bor. Kraftigt roterende aktuatorudstyr er ofte ikke nødvendigt for at producere nogen betydelig roterende bevægelse, men er i stedet baseret på drejningsmomentmotordesignet, hvor enheden anvender kontrolleret roterende kraft for at modvirke andre kræfter eller for at få et andet udstyr til at rotere.
Bevægelse, der kontrolleres fint med intermitterende digitale signaler, drives af stepper-motorer, som normalt er en miniaturiseret version af roterende aktuator, der bruges i styresystemer, der er fremstillet til nøjagtigt at placere et produkt eller et værktøj. Elektriske impulser påføres en trinmotor, som bevirker rotation i kontrollerede trin af et fuld-trin, halvtrin eller mikrotrinn. De sammenlignes ofte med en anden kategori af fine roterende kontrolanordninger kaldet servomotorer. Trinmotorer kan bruges til avancerede applikationer som robotik, flykontrol og fabriksautomatisering. Almindelige applikationer til dem inkluderer ure, computerdiskdrev og printere.
Af de tre typer kraftsystemer, der kører den roterende aktuator, er det hydrauliske system det mest kraftfulde. Det producerer mere rotork eller drejningsmomentkraft end pneumatiske systemer, men begge anvendes i fremstillingsindstillinger. Elektriske drejningsaktuatorer foretrækkes normalt, hvor der kræves nøjagtig kontrol af rotationen eller de variable indstillinger. En sådan kontrol er lettere at ændre ved at variere niveauet for elektrisk effekt end ved at variere hydrauliske eller pneumatiske kraftniveauer.
Hydrauliske roterende aktuatorer bruges i områder, hvor store mængder af vægt skal flyttes, f.eks. I lifter i bilværksteder, og de betragtes som vigtigt udstyr i mange tekniske og fremstillingsmiljøer. Brugte rendegraver til gravning i små, lukkede rum og fabrikspresser, der kan anvende tryk på op til 300 ton, er afhængige af den hydrauliske roterende aktuator som en del af maskinen. De er også væsentlige komponenter i elsystemer på skibe og i øvelser, der bruges i minedrift, såvel som til militære anvendelser som rotation af tanktårne.