Hva er en roterende aktuator?

En roterende aktuator er en type mekanisk bryter som produserer roterende bevegelse eller kraft, ofte gjennom mekanisk konvertering av lineær kraft. En standard elektrisk motor er en form for roterende aktuator, men enheter som er utpekt som aktuatorer har vanligvis finere kontroll over rekkevidden og bevegelsesområdet som de leverer. Enhetene har flere forskjellige funksjoner og drives vanligvis på en av tre måter: med hydraulisk kraft, pneumatisk kraft eller med strøm. Et vanlig eksempel på roterende aktuatorprinsipper er systemet innebygd i bilmotorer for å konvertere den lineære kraften i stempelbevegelsen i en serie mekaniske tilkoblinger til hjulets roterende kraft.

Mangfoldet av roterende aktuatorutforminger gjør det mulig for dem å produsere en rekke forskjellige typer roterende bevegelser. Industrielle aktuatorer produserer ofte jevn rotasjonsbevegelse som en grunnleggende elektrisk motor for å drive forskjellige typer utstyr. Etter behov kan denne bevegelsen reverseres så vel som økt og redusert hastighet, så som i sager med variabel hastighet og kraftige bor. Kraftig roterende aktuatorutstyr er ofte ikke nødvendig for å produsere noen betydelig rotasjonsbevegelse, men er i stedet basert på dreiemomentmotorutformingen, der enheten bruker kontrollert rotasjonskraft for å motvirke andre krefter eller for å få et annet utstyr til å rotere.

Bevegelse som er fint kontrollert av intermitterende digitale signaler, blir drevet av trinnmotorer, som vanligvis er en miniatyrisert versjon av roterende aktuator som brukes i kontrollsystemer laget for nøyaktig å plassere et produkt eller et verktøy. Elektriske pulser påføres en trinnmotor, noe som forårsaker rotasjon i kontrollerte trinn av et full-trinns, halvtrinns eller mikrotrinn. De blir ofte sammenlignet med en annen kategori av fine roterende kontrollenheter som kalles servomotorer. Trinnmotorer kan brukes i avanserte applikasjoner som robotikk, flykontroller og fabrikkautomatisering. Vanlige applikasjoner for dem inkluderer i klokker, datamaskinens diskstasjoner og skrivere.

Av de tre typene kraftsystemer som kjører den roterende aktuatoren, er det hydrauliske systemet det kraftigste. Den produserer mer rotorkraft, eller dreiemomentkraft, enn pneumatiske systemer, men begge brukes i produksjonsinnstillinger. Elektriske rotasjonsaktuatorer er vanligvis foretrukket der nøyaktig kontroll av rotasjonen eller de forskjellige innstillingene er nødvendig. Slik kontroll er lettere å endre ved å variere nivået på elektrisk kraft enn ved å variere hydrauliske eller pneumatiske kraftenivåer.

Hydrauliske roterende aktuatorer brukes i områder der store mengder vekt må flyttes, for eksempel i bilheiser i bilverksteder, og de anses som essensielt utstyr i mange ingeniør- og produksjonsmiljøer. Traktorgravere som brukes til å grave kraftig i små, avgrensede rom, og fabrikkpresser som kan bruke trykk på opptil 300 tonn, er avhengige av den hydrauliske roterende aktuatoren som en del av maskineriet. De er også viktige komponenter i kraftsystemer på skip og i øvelser som brukes i gruvedrift, så vel som for militære applikasjoner som for å rotere tanktårn.