O que é um atuador rotativo?
Um atuador rotativo é um tipo de chave mecânica que produz movimento ou força rotativa, geralmente através da conversão mecânica de força linear. Um motor elétrico padrão é uma forma de atuador rotativo, mas os dispositivos designados como atuadores geralmente têm um controle mais preciso da amplitude e aplicação do movimento que eles fornecem. Os dispositivos cumprem várias funções diferentes e são alimentados geralmente de três maneiras: por força hidráulica, força pneumática ou eletricidade. Um exemplo comum dos princípios do atuador rotativo é o sistema incorporado nos motores automotivos para converter a força linear do movimento do pistão em uma série de conexões mecânicas na força rotativa das rodas.
A diversidade de projetos de atuadores rotativos permite produzir uma variedade de diferentes tipos de movimento rotativo. Os atuadores industriais geralmente produzem movimento rotacional suave como um motor elétrico básico para alimentar vários tipos de equipamentos. Conforme necessário, esse movimento pode ser revertido, além de aumentar e diminuir a velocidade, como em serras de velocidade variável e brocas para trabalhos pesados. Muitas vezes, não é necessário um equipamento poderoso de atuador rotativo para produzir qualquer movimento rotativo significativo, mas sim o projeto do motor de torque, em que o dispositivo aplica força rotativa controlada para neutralizar outras forças ou fazer com que outra peça de equipamento gire.
O movimento que é finamente controlado por sinais digitais intermitentes é alimentado por motores de passo, que geralmente são uma versão em miniatura do atuador rotativo usado em sistemas de controle feitos para posicionar com precisão um produto ou ferramenta. Os pulsos elétricos são aplicados a um motor de passo, o que causa rotação em incrementos controlados de um passo completo, meio passo ou micro passo. Eles são frequentemente comparados a outra categoria de dispositivos de controle rotativo fino chamados servomotores. Os motores de passo podem ser usados em aplicações de ponta, como robótica, controles de aeronaves e automação de fábrica. Os aplicativos comuns para eles incluem relógios, unidades de disco de computador e impressoras.
Dos três tipos de sistemas de energia que acionam o atuador rotativo, o sistema hidráulico é o mais poderoso. Produz mais rotação, ou força de torque rotacional, do que os sistemas pneumáticos, mas ambos são empregados em configurações de fabricação. Atuadores rotativos elétricos são geralmente preferidos onde é necessário controle preciso da rotação ou configurações variáveis. Esse controle é mais fácil de alterar variando o nível de energia elétrica do que varia os níveis de força hidráulica ou pneumática.
Os atuadores rotativos hidráulicos são usados em áreas onde é necessário mover facilmente grandes quantidades de peso, como elevadores de automóveis em oficinas de reparo de automóveis, e são considerados equipamentos essenciais em muitos ambientes de engenharia e fabricação. As retroescavadeiras costumavam fazer escavações pesadas em espaços pequenos e confinados e as prensas de fábrica que podem aplicar pressões de até 300 toneladas dependem do atuador rotativo hidráulico como parte das máquinas. Eles também são componentes essenciais de sistemas de energia em navios e em brocas usadas na mineração, bem como para aplicações militares, como a rotação de torres de tanque.