¿Qué es un sistema de control de actuador?
Un sistema de control de actuador es cualquier sistema electrónico, eléctrico o electromecánico utilizado para activar un actuador y controlar la dirección, extensión y duración de su salida. Los sistemas de control de actuadores pueden tomar la forma de estaciones de arranque y parada extremadamente simples, operadas manualmente, o sistemas de computadora sofisticados y programables. Los ejemplos más avanzados incluyen servosistemas que producen una amplia gama de movimiento del actuador en respuesta a las necesidades cambiantes del entorno o proceso operativo. Este tipo de sistema de control del actuador utiliza una disposición de interfaz que asimila las entradas de retroalimentación del proceso o mecanismo, y ajusta el actuador en consecuencia. Sin embargo, la mayoría de los sistemas de actuadores incluirán al menos un conjunto de límites de recorrido que evitan que el actuador se sobrecicle y se dañe a sí mismo o al mecanismo secundario.
Los actuadores son proveedores remotos o automatizados de movimiento de trabajo. Se usan para cambiar, ajustar o mover un mecanismo secundario, donde la intervención física directa del operador no es posible o indeseable. Están representados por una amplia gama de diferentes tipos que utilizan fuentes de energía eléctrica y electromagnética, hidráulica o neumática para producir salidas lineales o rotativas. Sin embargo, el único elemento que todos tienen en común es el sistema de control del actuador utilizado para iniciar, detener y ajustar el rango, la velocidad y la duración del movimiento de trabajo. Estos sistemas varían en complejidad y funcionalidad, desde simples botones de inicio y parada hasta servocontroladores altamente avanzados.
En el caso de mecanismos simples de una sola función, el sistema de control del actuador generalmente consistirá en un botón básico de inicio y parada si el actuador se opera manualmente, o un conjunto de interruptores de límite en el caso de sistemas automatizados. Un buen ejemplo de esto es un controlador de nivel en un tanque de agua que utiliza una válvula de llenado accionada. Un controlador de actuador manual requerirá que un operador arranque el actuador de la válvula presionando el botón de inicio. Un sistema automatizado típicamente incluiría un interruptor de nivel de flotación que cerraría el circuito de arranque del actuador para abrir la válvula cuando el nivel del agua cayera por debajo de cierto punto. Una vez que el tanque está lleno, el interruptor de flotador volvería a encender el actuador para cerrar la válvula.
Sin embargo, las instalaciones que requieren un ajuste constante de los componentes de la máquina de acuerdo con las condiciones de operación cambiantes requerirán un sistema de control del actuador más flexible capaz de producir un rango de movimiento del actuador bajo demanda. Conocidos como servosistemas, estos controladores recopilan datos de retroalimentación de posición en tiempo real de los sensores del sistema o del proceso, y los comparan con un conjunto de parámetros ideales. Cualquier diferencia entre los dos bloques de datos hará que el actuador corrija la disparidad. Tanto los sistemas de control de actuadores simples como multifuncionales incluirán al menos un conjunto de límites de recorrido que evitan el daño del actuador o mecanismo resultante de un sobreaccionamiento.