Che cos'è un sistema di controllo attuatore?
Un sistema di controllo dell'attuatore è qualsiasi sistema elettronico, elettrico o elettromeccanico utilizzato per attivare un attuatore e controllare la direzione, l'estensione e la durata della sua uscita. I sistemi di controllo dell'attuatore possono assumere la forma di stazioni start-and-stop estremamente semplici a comando manuale o sofisticati sistemi computerizzati programmabili. Gli esempi più avanzati includono servosistemi che producono un'ampia gamma di movimenti dell'attuatore in risposta alle mutevoli esigenze dell'ambiente operativo o del processo. Questo tipo di sistema di controllo dell'attuatore utilizza una disposizione dell'interfaccia che assimila gli input di feedback dal processo o meccanismo e regola di conseguenza l'attuatore. La maggior parte dei sistemi di attuatori includerà tuttavia almeno una serie di limiti di corsa che impediscono all'attuatore di sovraccaricare e danneggiare se stesso o il meccanismo secondario.
Gli attuatori sono fornitori remoti o automatizzati di movimento di lavoro. Sono utilizzati per cambiare, regolare o spostare un meccanismo secondario, dove l'intervento dell'operatore fisico diretto non è possibile o indesiderabile. Sono rappresentati da una vasta gamma di diversi tipi che utilizzano fonti di energia elettrica ed elettromagnetica, idraulica o pneumatica per produrre uscite lineari o rotanti. L'unico elemento che tutti hanno in comune, tuttavia, è il sistema di controllo dell'attuatore utilizzato per avviare, arrestare e regolare la gamma, la velocità e la durata del movimento di lavoro. Questi sistemi variano in complessità e funzionalità, dai semplici pulsanti di avvio e arresto ai servo controller altamente avanzati.
Nel caso di semplici meccanismi a funzione singola, il sistema di controllo dell'attuatore sarà generalmente costituito da un pulsante di avvio e arresto di base se l'attuatore viene azionato manualmente o da una serie di finecorsa nel caso di sistemi automatizzati. Un buon esempio di ciò è un controller di livello su un serbatoio d'acqua che utilizza una valvola di riempimento azionata. Un controller attuatore manuale richiederà a un operatore di avviare l'attuatore della valvola premendo il pulsante di avvio. Un sistema automatizzato in genere include un interruttore di livello a galleggiante che chiude il circuito di avvio dell'attuatore per aprire la valvola quando il livello dell'acqua scende al di sotto di un certo punto. Una volta che il serbatoio è pieno, l'interruttore a galleggiante fa ripartire l'attuatore per chiudere la valvola.
Le installazioni che richiedono una regolazione costante dei componenti della macchina in base alle mutevoli condizioni operative, tuttavia, richiedono un sistema di controllo dell'attuatore più flessibile in grado di produrre una gamma di movimenti dell'attuatore su richiesta. Conosciuti come servosistemi, questi controller raccolgono dati di feedback posizionali in tempo reale dai sensori di sistema o di processo e li confrontano con una serie di parametri ideali. Eventuali differenze tra i due blocchi di dati spingono l'attuatore a correggere la disparità. Sia i sistemi di controllo dell'attuatore semplici che multifunzione includeranno almeno una serie di limiti di corsa che impediscono il danneggiamento dell'attuatore o del meccanismo risultante da un sovraazionamento.