Co to jest układ sterowania siłownika?
Układ sterowania siłownika to dowolny układ elektroniczny, elektryczny lub elektromechaniczny używany do aktywacji siłownika i sterowania kierunkiem, zasięgiem i czasem trwania jego mocy wyjściowej. Systemy sterowania siłownikami mogą mieć postać niezwykle prostych, obsługiwanych ręcznie stacji rozruchowych i zatrzymujących lub zaawansowanych, programowalnych systemów komputerowych. Bardziej zaawansowane przykłady obejmują serwonapędy, które wytwarzają szeroki zakres ruchu siłownika w odpowiedzi na zmieniające się potrzeby środowiska operacyjnego lub procesu. Ten typ systemu sterowania siłownikiem wykorzystuje układ interfejsu, który asymiluje sygnały zwrotne z procesu lub mechanizmu i odpowiednio dostosowuje siłownik. Większość układów siłowników będzie jednak zawierać co najmniej zestaw limitów ruchu, które zapobiegną nadmiernemu cyklowi działania siłownika i uszkodzeniu go lub mechanizmu wtórnego.
Siłowniki są zdalnymi lub zautomatyzowanymi dostawcami ruchu roboczego. Służą do przełączania, regulacji lub przenoszenia mechanizmu wtórnego, w którym bezpośrednia interwencja operatora fizycznego nie jest możliwa lub niepożądana. Są reprezentowane przez szeroką gamę różnych typów wykorzystujących źródła energii elektrycznej i elektromagnetycznej, hydraulicznej lub pneumatycznej do wytwarzania wyjść liniowych lub obrotowych. Jedynym ich wspólnym elementem jest jednak system sterowania siłownikiem służący do uruchamiania, zatrzymywania i regulacji zakresu, prędkości i czasu trwania ruchu roboczego. Systemy te różnią się pod względem złożoności i funkcjonalności, od prostych przycisków start-and-stop po wysoce zaawansowane serworegulatory.
W przypadku prostych mechanizmów jednofunkcyjnych układ sterowania siłownika będzie zwykle składał się z podstawowego przycisku start-stop, jeśli siłownik jest obsługiwany ręcznie, lub zestawu wyłączników krańcowych w przypadku układów automatycznych. Dobrym przykładem tego jest regulator poziomu w zbiorniku wody wykorzystujący uruchamiany zawór napełniający. Ręczny sterownik siłownika będzie wymagał od operatora uruchomienia siłownika zaworu przez naciśnięcie przycisku Start. Zautomatyzowany system zazwyczaj zawiera pływakowy przełącznik poziomu, który zamyka obwód rozruchowy siłownika w celu otwarcia zaworu, gdy poziom wody spadnie poniżej pewnego punktu. Po napełnieniu zbiornika przełącznik pływakowy uruchomi ponownie siłownik, aby zamknąć zawór.
Instalacje, które wymagają ciągłego dostosowywania elementów maszyny do zmieniających się warunków pracy, będą jednak wymagać bardziej elastycznego systemu sterowania siłownikiem, który może wytwarzać zakres ruchu siłownika na żądanie. Sterowniki te, znane jako systemy serwo, zbierają dane zwrotne położenia w czasie rzeczywistym z czujników systemowych lub procesowych i porównują je z zestawem idealnych parametrów. Wszelkie różnice między dwoma blokami danych spowodują, że siłownik skoryguje rozbieżność. Zarówno proste, jak i wielofunkcyjne systemy sterowania siłownikami będą zawierały co najmniej zestaw limitów ruchu, które zapobiegną uszkodzeniu siłownika lub mechanizmu w wyniku nadmiernego uruchomienia.