Jakie są podstawy projektowania robaków?
Projektowanie robaków obejmuje jedno spiralne koła, którego zęby tworzą segmenty helisy, a drugi komponent, który przypomina śrubę. Komponent przypominający śrubę jest znany jako robak, a jego gwinty zwykle tworzą pełną helisę. Ten robak jest zwykle używany do prowadzenia sprzętu, który może zapewnić duży moment obrotowy. W większości przypadków próba użycia koła zębatego do obrócenia robaka spowoduje blokowanie zębów. Obie podstawy design zębatego robaka można wykorzystać w gałkach strojenia instrumentów sznurkowych, które zapewniają moment obrotowy niezbędny do wyciągnięcia nauczanych sznurków, a następnie automatycznie zablokowania, aby zachować je w ten sposób.
Helekowe biegi przypominające biegi ostrogowe, ale mają one rozkładane zęby. Ze względu na zakrzywioną naturę przekładni powoduje to, że każdy ząb przypomina segment wycięty z helisy. Tradycyjne zestawy helisy używają dwóch biegów, chociaż konstrukcja Worm-Gear jest wariantem, który nie. Zamiast tego używają jednego spiralnego sprzętu i cylindra lub pręta, który maNić przypominająca śrubę. Ten robak może mieć pojedynczy ząb, który owija się wokół obwodu tylko raz, dwa zęby, które obejmują całą długość jak normalna śruba lub cokolwiek pomiędzy.
Główną zaletą konstrukcji robaków jest to, że można osiągnąć dużą ilość momentu obrotowego w porównaniu z innymi biegami spiralnymi. Współczynniki przekładni do spiralnych zestawów są zwykle ograniczone do około 10: 1, a zestawy zębów robaków mogą osiągnąć stosunek 500: 1. Ze względu na charakter konstrukcji robaków, każdy pełny obrót robaka przesuwa jedynie bieg do przodu, więc redukcja biegów jest technicznie ograniczona tylko przez liczbę zębów, jakie ma napędzany bieg. Napędzany bieg z 12 zębami spowodowałby stosunek 12: 1, jeden z 120 zębami miałby stosunek 120: 1 itd.
Innym podstawowym projektowaniem robaków jest sposób, w jaki zestawy mają tendencję do samorozwienia. Wiele zestawów robaków ma zęby na biegu, które mają bardzo mały kąt ołowiu, coCH oznacza, że są one bliskie zębów równoległych o 90 stopni, takie jak można znaleźć na normalnych kołach zębatkowych, zamiast ostro ukośnych zębach ukośnych używanych przez spiralne biegi. Jeśli bieg ma niewielki kąt ołowiu, bieg będzie miał tendencję do zamykania się nad zębami robaka zamiast go obracać. W niektórych przypadkach jest to pożądany wynik, który można wykorzystać z korzyścią dla urządzenia. To działanie blokujące może zapobiec niepożądanym ruchowi systemu z powodu sił zewnętrznych na biegu, takich jak napięcie sznur lub grawitacja.