Co jsou krokové motory?
Krokové motory jsou motory, které rotují o stanovený počet stupňů v reakci na elektronický impuls. Tato metoda umožňuje přesné řízení rychlosti a velikosti rotace bez použití systému zpětné vazby. Krokové motory se často používají v diskových jednotkách, obráběcích strojích a robotice. Jsou ceněny pro svůj vysoký točivý moment při nízkých otáčkách a protože mají sklon být extrémně spolehlivé ve všech prostředích.
Krokový motor je v podstatě kruh elektromagnetů uspořádaných kolem jediného permanentního magnetu, nazývaného rotor. Na každý elektromagnet se postupně posílá puls elektřiny a nabíjí se. To způsobí, že se magnet točí směrem k tomuto elektromagnetu. Elektromagnet je vybit a potom je poslán náboj na další. Nabíjení a vybíjení elektromagnetů způsobuje rotaci rotoru 360 ° na jeho ose. Pokud jsou elektronické impulsy dostatečně rychlé, vede to k nepřetržitému otáčení rotoru.
Jeden pohyb rotoru se nazývá krok. Každý krok má stejnou velikost s odchylkou ne více než 3 až 5 stupňů. Protože každý puls je diskrétní událostí, variace se nesčítají v průběhu času a způsobují velkou ztrátu přesnosti. To znamená, že krokové motory nemohou být nikdy více než 5 stupňů od dokonalé přesnosti.
Rychlost otáčení motoru lze měnit změnou frekvence pulsu. Pokud se impulsy zastaví, jako když do motoru není vysílán žádný výkon, rotor se zarovná s nejbližším magnetem a tam ho drží. Přitažlivost mezi magnetem a kovem je dostatečná k tomu, aby nedocházelo k otáčení hřídele.
Krokové motory mají obecně tříkrokové režimy. Režim s plným krokem způsobí, že se rotor posune o jeden celý krok pro každý impuls. Mnoho standardních krokových motorů má 200 kroků, což znamená, že každý impulz způsobí, že se rotor pohybuje 1/200 360 ° kruhu. Standardní krokový motor nastavený na režim s plným krokem se proto otočí asi o 1,8 stupně pro každý impuls.
Režim s polovičním krokem umožňuje obsluze zdvojnásobit počet kroků na plnou rotaci. Standardní 200-krokový motor nastavený na režim s polovičním krokem bude mít účinně 400 kroků, protože rotor pohybuje o poloviční krok pro každý impuls. Režim Microstep dělí rotaci na ještě menší kroky. Každé rozdělení impulsu umožňuje větší přesnost, ale také způsobuje, že motor ztratí část svého točivého momentu.