스테퍼 모터는 무엇입니까?

스테퍼 모터는 전자 펄스에 대한 반응으로 세트 수의 정도를 회전시키는 모터입니다. 이 방법을 사용하면 피드백 시스템을 사용하지 않고 회전 속도와 크기를 미세하게 제어 할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 종종 디스크 드라이브, 공작 기계 및 로봇 공학에 사용됩니다. 그들은 저속에서 높은 토크로 가치가 있으며 모든 환경에서 매우 신뢰할 수있는 경향이 있기 때문입니다.

스테퍼 모터는 기본적으로 로터라고 불리는 단일 영구 자석 주위에 배열 된 전자기의 원입니다. 전기의 맥박은 차례로 각 전자석으로 전송되어 충전됩니다. 이로 인해 자석이 해당 전자석을 향해 회전하게됩니다. 해당 전자그넷이 배출되고 다음 전기가 발생합니다. 전자기를 충전하고 배출하면 로터가 축에서 360도 회전하게됩니다. 전자 펄스가 충분히 빠르면 로터의 연속 회전이 발생합니다.

로터의 한 가지 움직임을 단계라고합니다. 각 단계는 같은 크기입니다, 3 ~ 5도를 넘지 않는다. 각 펄스는 불연속 이벤트이므로 시간이 지남에 따라 변형이 추가되지 않으며 정확도가 크게 손실됩니다. 이것은 스테퍼 모터가 완벽한 정확도에서 5도를 넘을 수 없음을 의미합니다.

펄스 주파수를 변경하여 모터 회전 속도를 변경할 수 있습니다. 모터로 전원이 전원을 보내지 않을 때 펄스가 정지되면 로터는 가장 가까운 자석과 정렬되어 거기에 붙입니다. 자석과 금속 사이의 매력은 샤프트가 회전하지 않도록 충분합니다.

스테퍼 모터에는 일반적으로 3 단계 모드가 있습니다. 전체 단계 모드로 인해 로터는 각 펄스마다 하나의 전체 단계를 움직입니다. 많은 표준 스테퍼 모터는 200 단계이므로 각 펄스는 로터가 360도 원의 1/200을 움직입니다. 따라서 전체 단계 모드에 설정된 표준 스테퍼 모터는 각 맥박에 대해 약 1.8도 회전합니다.

하프 스텝 모드를 사용하면 연산자가 전체 회전 당 단계 수를 두 배로 늘릴 수 있습니다. 하프 스텝 모드에서 세트하는 표준 200 단계 모터는 400 단계를 효과적으로 갖습니다. 로터는 모든 펄스에 대해 반 단계를 이동하기 때문입니다. Microstep 모드는 회전을 더 작은 단계로 나눕니다. 펄스의 모든 분할은 더 큰 정밀도를 허용하지만 모터가 토크 중 일부를 잃게 만듭니다.