스테퍼 모터 란?

스테퍼 모터는 전자 펄스에 응답하여 설정된 각도만큼 회전하는 모터입니다. 이 방법을 사용하면 피드백 시스템을 사용하지 않고도 회전 속도와 크기를 미세하게 제어 할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 종종 디스크 드라이브, 공작 기계 및 로봇 공학에 사용됩니다. 저속에서 높은 토크와 모든 환경에서 매우 신뢰할 수있는 경향이 있기 때문에 가치가 있습니다.

스테퍼 모터는 기본적으로 회전 자라고하는 단일 영구 자석 주위에 배열 된 전자석 원입니다. 전기 펄스가 차례로 각 전자석에 전송되어 충전됩니다. 이로 인해 자석이 전자석을 향해 회전합니다. 그 전자석이 방전되고, 그 다음에 전하가 전달됩니다. 전자석을 충전 및 방전하면 로터가 축에서 360도 회전합니다. 전자 펄스가 충분히 빠르면 로터가 계속 회전합니다.

로터의 한 움직임을 단계라고합니다. 각 단계는 같은 크기이며 3도에서 5도까지만 변합니다. 각 펄스는 불연속 이벤트이므로 시간이 지남에 따라 변형이 누적되지 않고 정확도가 크게 저하됩니다. 이는 스테퍼 모터가 절대 정확도에서 5도 이상 떨어져있을 수 없음을 의미합니다.

펄스의 주파수를 변경하여 모터 회전 속도를 변경할 수 있습니다. 모터에 전원이 공급되지 않을 때 펄스가 멈 추면 로터가 가장 가까운 자석과 정렬되어 고정됩니다. 자석과 금속 사이의 인력은 샤프트가 회전하는 것을 막기에 충분합니다.

스테퍼 모터에는 일반적으로 세 가지 스텝 모드가 있습니다. 풀 스텝 모드는 로터가 각 펄스마다 한 스텝 씩 움직입니다. 많은 표준 스테퍼 모터는 200 스텝이므로 각 펄스로 인해 로터가 360도 원의 1/200만큼 이동합니다. 따라서 전체 스텝 모드로 설정된 표준 스테퍼 모터는 각 펄스마다 약 1.8도 회전합니다.

하프 스텝 모드에서는 작업자가 전체 회 전당 스텝 수를 두 배로 늘릴 수 있습니다. 하프 스텝 모드로 설정된 표준 200 스텝 모터는 로터가 모든 펄스마다 하프 스텝을 이동하기 때문에 400 스텝을 효과적으로 갖습니다. 마이크로 스텝 모드는 회전을 더 작은 단계로 나눕니다. 펄스를 나눌 때마다 정밀도가 높아지지만 모터의 토크가 약간 떨어집니다.