Hvad er stepmotorer?
Trinmotorer er motorer, der roterer et bestemt antal grader som reaktion på en elektronisk puls. Denne metode gør det muligt at kontrollere rotationshastigheden og -størrelsen kort uden brug af et feedback-system. Trinmotorer bruges ofte i diskdrev, værktøjsmaskiner og robotik. De værdsættes for deres høje drejningsmoment ved lave hastigheder, og fordi de har en tendens til at være ekstremt pålidelige i alle miljøer.
En trinmotor er dybest set en cirkel af elektromagneter arrangeret omkring en enkelt permanent magnet, kaldet en rotor. En elektrisk puls sendes til hver elektromagnet efter tur og oplader den. Dette får magneten til at dreje mod den elektromagnet. Denne elektromagnet udtømmes, og derefter sendes der en opladning til den næste. Opladning og afladning af elektromagneterne får rotoren til at rotere 360 grader på sin akse. Hvis de elektroniske impulser er hurtige nok, resulterer det i kontinuerlig rotation af rotoren.
En bevægelse af rotoren kaldes et trin. Hvert trin er af samme størrelse med en variation på højst 3 til 5 grader. Da hver puls er en diskret begivenhed, tilføjes variationer ikke over tid og forårsager et stort tab af nøjagtighed. Dette betyder, at trinmotorer aldrig kan være mere end 5 grader væk fra perfekt nøjagtighed.
Hastigheden for motorens rotation kan ændres ved at variere frekvensen af pulsen. Hvis pulserne stopper, som når der ikke sendes nogen strøm til motoren, vil rotoren justere sig med den nærmeste magnet og holde der. Tiltrækningen mellem magneten og metallet er nok til at forhindre skaftet i at dreje.
Trappemotorer har generelt tre trinstilstande. Hele trintilstand får rotoren til at bevæge sig et fuldt trin for hver puls. Mange standard trinmotorer er 200 trin, hvilket betyder, at hver puls får rotoren til at bevæge sig 1/200 i den 360-graders cirkel. En standard trinmotor indstillet i fuldtrinstilstand roterer derfor ca. 1,8 grader for hver puls.
Halvtrinstilstand giver operatøren mulighed for at fordoble antallet af trin pr. Fuld rotation. En standard 200-trinsmotor indstillet i halvtrinstilstand har effektivt 400 trin, fordi rotoren bevæger sig et halvtrin for hver puls. Microstep-tilstand opdeler rotationen i endnu mindre trin. Hver opdeling af en puls giver mulighed for større præcision, men det får også motoren til at miste noget af sit drejningsmoment.