Hva er stegmotorer?
Trinnmotorer er motorer som roterer et bestemt antall grader som respons på en elektronisk puls. Denne metoden gjør det mulig å kontrollere rotasjonshastigheten og -styrken uten å bruke et tilbakemeldingssystem. Trinnmotorer brukes ofte i diskstasjoner, maskinverktøy og robotikk. De er verdsatt for sitt høye dreiemoment ved lave hastigheter og fordi de har en tendens til å være ekstremt pålitelige i alle miljøer.
En trinnmotor er i utgangspunktet en sirkel av elektromagneter arrangert rundt en enkelt permanent magnet, kalt en rotor. En strømpuls sendes til hver elektromagnet etter tur, og lader den. Dette får magneten til å snurre seg mot den elektromagneten. Den elektromagneten blir utladet, og deretter sendes en ladning til den neste. Lading og utladning av elektromagneter får rotoren til å snurre 360 grader på aksen. Hvis de elektroniske pulser er raske nok, resulterer det i kontinuerlig rotasjon av rotoren.
En bevegelse av rotoren kalles et trinn. Hvert trinn har samme størrelse, med en variasjon på ikke mer enn 3 til 5 grader. Ettersom hver puls er en diskret hendelse, legger ikke variasjoner seg opp over tid og forårsaker et betydelig tap av nøyaktighet. Dette betyr at trinnmotorer aldri kan være mer enn 5 grader unna perfekt nøyaktighet.
Hastigheten på motorens rotasjon kan endres ved å variere frekvensen på pulsen. Hvis pulsen stopper, som når det ikke sendes strøm til motoren, vil rotoren samkjøre med den nærmeste magneten og holde der. Attraksjonen mellom magneten og metallet er nok til å hindre at skaftet svinger.
Trinnmotorer har generelt tretrinnsmodus. Full trinnsmodus får rotoren til å bevege seg et fullt trinn for hver puls. Mange standard trinnmotorer har 200 trinn, noe som betyr at hver puls får rotoren til å bevege seg 1/200 av den 360-graders sirkelen. En standard trinnmotor satt i fulltrinnsmodus vil derfor rotere rundt 1,8 grader for hver puls.
Halvtrinnsmodus lar operatøren doble antall trinn per full rotasjon. Et standard 200-trinns motor satt på halvtrinnsmodus vil effektivt ha 400 trinn, fordi rotoren beveger et halvtrinn for hver puls. Microstep-modus deler rotasjonen i enda mindre trinn. Hver deling av en puls gir større presisjon, men det fører også til at motoren mister noe av dreiemomentet.