O que são motores de passo?

Os motores de passo são motores que giram um número de graus definido em resposta a um pulso eletrônico. Este método permite que a velocidade de rotação e a magnitude sejam minuciosamente controladas sem usar um sistema de feedback. Os motores de passo são frequentemente usados ​​em unidades de disco, máquinas -ferramentas e robótica. Eles são valorizados por seu alto torque em baixas velocidades e porque tendem a ser extremamente confiáveis ​​em todos os ambientes.

Um motor de passo é basicamente um círculo de eletroímãs dispostos em torno de um único ímã permanente, chamado rotor. Um pulso de eletricidade é enviado para cada eletroímã por sua vez, carregando -o. Isso faz com que o ímã gire em direção a esse eletroímã. Esse eletroímã é descarregado e, em seguida, uma carga é enviada para a próxima. Carregar e descarregar os eletroímãs fazem com que o rotor gire 360 ​​graus em seu eixo. Se os pulsos eletrônicos forem rápidos o suficiente, resultará em rotação contínua do rotor.

Um movimento do rotor é chamado de etapa. Cada passo é do mesmo tamanho, com uma variação não superior a 3 a 5 graus. Como cada pulso é um evento discreto, as variações não aumentam com o tempo e causam uma grande perda de precisão. Isso significa que os motores de passo nunca podem estar a mais de 5 graus da precisão perfeita.

A velocidade da rotação do motor pode ser alterada variando a frequência do pulso. Se os pulsos pararem, como quando nenhuma energia estiver sendo enviada para o motor, o rotor se alinhará com o ímã mais próximo e se manterá lá. A atração entre o ímã e o metal é suficiente para impedir que o eixo gire.

Os motores de passo geralmente têm três modos de etapa. O modo de etapa completo faz com que o rotor mova uma etapa completa para cada pulso. Muitos motores de passo padrão são 200 etapas, o que significa que cada pulso faz com que o rotor mova 1/200 do círculo de 360 ​​graus. Um motor de passo padrão ajustado no modo de etapa completo, portanto, girará cerca de 1,8 graus para cada pulso.

O modo de meia etapa permite que o operador dobre o número de etapas por rotação completa. Um motor padrão de 200 etapas no modo de meia etapa terá efetivamente 400 etapas, porque o rotor move meio passo para cada pulso. O modo Microstep divide a rotação em etapas ainda menores. Toda divisão de um pulso permite maior precisão, mas também faz com que o motor perca parte de seu torque.