O que são motores de passo?

Motores de passo são motores que giram um número definido de graus em resposta a um pulso eletrônico. Este método permite que a velocidade e magnitude da rotação sejam minuciosamente controladas sem o uso de um sistema de feedback. Motores de passo são frequentemente usados ​​em unidades de disco, máquinas-ferramentas e robótica. Eles são valorizados por seu alto torque em baixas velocidades e porque tendem a ser extremamente confiáveis ​​em todos os ambientes.

Um motor de passo é basicamente um círculo de eletroímãs dispostos em torno de um único ímã permanente, chamado rotor. Um pulso de eletricidade é enviado para cada eletroímã, por sua vez, carregando-o. Isso faz com que o ímã gire em direção a esse eletroímã. Esse eletroímã é descarregado e, em seguida, uma carga é enviada para a próxima. Carregar e descarregar os eletroímãs faz com que o rotor gire 360 ​​graus em seu eixo. Se os pulsos eletrônicos forem rápidos o suficiente, isso resultará na rotação contínua do rotor.

Um movimento do rotor é chamado de passo. Cada etapa é do mesmo tamanho, com uma variação não superior a 3 a 5 graus. Como cada pulso é um evento discreto, as variações não aumentam com o tempo e causam uma grande perda de precisão. Isso significa que os motores de passo nunca podem estar a mais de 5 graus da precisão perfeita.

A velocidade de rotação do motor pode ser alterada variando a frequência do pulso. Se os pulsos pararem, como quando nenhuma energia estiver sendo enviada ao motor, o rotor se alinhará com o ímã mais próximo e o manterá ali. A atração entre o ímã e o metal é suficiente para impedir que o eixo gire.

Os motores de passo geralmente têm três modos de passo. O modo de passo completo faz com que o rotor mova um passo completo para cada pulso. Muitos motores de passo padrão têm 200 passos, o que significa que cada pulso faz com que o rotor se mova 1/200 do círculo de 360 ​​graus. Um motor de passo padrão ajustado no modo de passo completo girará, portanto, cerca de 1,8 graus para cada pulso.

O modo de meio passo permite que o operador duplique o número de passos por rotação completa. Um motor padrão de 200 passos ajustado no modo de meio passo terá efetivamente 400 passos, porque o rotor se move meio passo para cada pulso. O modo Microstep divide a rotação em etapas ainda menores. Cada divisão de um pulso permite maior precisão, mas também faz com que o motor perca parte de seu torque.