¿Qué son los motores paso a paso?
Los motores paso a paso son motores que giran un número fijo de grados en respuesta a un pulso electrónico. Este método permite que la velocidad de rotación y la magnitud se controlen minuciosamente sin usar un sistema de retroalimentación. Los motores paso a paso a menudo se usan en unidades de disco, máquinas herramientas y robótica. Son valorados por su alto par a bajas velocidades y porque tienden a ser extremadamente confiables en todos los entornos.
Un motor paso a paso es básicamente un círculo de electromagnets dispuestos alrededor de un solo imán permanente, llamado rotor. Se envía un pulso de electricidad a cada electroimán a su vez, cargándolo. Esto hace que el imán gire hacia ese electroimán. Ese electroimán se descarga, y luego se envía una carga al siguiente. Cargar y descargar los electromagnets hace que el rotor gire 360 grados en su eje. Si los pulsos electrónicos son lo suficientemente rápidos, da como resultado una rotación continua del rotor.
Un movimiento del rotor se llama un paso. Cada paso es del mismo tamaño, con una variación de no más de 3 a 5 grados. Como cada pulso es un evento discreto, las variaciones no se suman con el tiempo y causan una gran pérdida de precisión. Esto significa que los motores paso a paso nunca pueden estar a más de 5 grados de la precisión perfecta.
La velocidad de la rotación del motor se puede cambiar variando la frecuencia del pulso. Si los pulsos se detienen, como cuando no se envía energía al motor, el rotor se alineará con el imán más cercano y se mantendrá allí. La atracción entre el imán y el metal es suficiente para evitar que el eje gire.
Los motores paso a paso generalmente tienen modos de tres pasos. El modo de paso completo hace que el rotor mueva un paso completo para cada pulso. Muchos motores paso a paso son 200 pasos, lo que significa que cada pulso hace que el rotor se mueva 1/200 del círculo de 360 grados. Por lo tanto, un motor paso a paso estándar en el modo de paso completo girará aproximadamente 1.8 grados para cada pulso.
El modo de medio paso permite al operador duplicar el número de pasos por rotación completa. Un motor estándar de 200 pasos en el modo de medio paso tendrá efectivamente 400 pasos, porque el rotor mueve medio paso para cada pulso. El modo MicroStep divide la rotación en pasos aún más pequeños. Cada división de un pulso permite una mayor precisión, pero también hace que el motor pierda parte de su par.