Co je to robot linky?
Robot pro sledovač linky je robot, který dokáže sledovat linky a sledovat je, postupuje po přednastavené cestě, kterou lze změnit pohybem řádků. Sofistikovaní roboti mohou rozlišovat mezi různými barvami, což jim umožňuje, aby přesně sledovali jeden z několika řádků. Taková zařízení mohou být předmětem soutěží v robotech a výpočtech a mají také řadu aplikací v reálném světě. Například roboti ve skladech mohou sledovat linky, aby vyzvedli a dodávali produkty podél konkrétní trasy.
Návrh robota na lince vyžaduje podvozek, který může umožnit pohybovat se, ať už na kolech nebo prostřednictvím jiného způsobu lokomoce. K nalezení linek a na palubě výpočetní techniky také potřebuje detekční zařízení pro zpracování informací. Jednoduchá kamera často poskytuje levnou metodu pro skvrny a následující řádky. Procesor interpretuje vstup z fotoaparátu a řídí pohyb robota.F výzvy lze předložit. Jednou z nich je složitá cesta se spoustou ostrých zatáček a překrývajících se linií, které mohou zmást robota s omezeným programováním. Technici mohou také umístit linie různých barev, aby viděli, jak robot reaguje, a mohou nastavit kurz na svahu nebo s jinými překážkami, aby určili stupeň sofistikovanosti v programování. Pokročilý robot může kompenzovat, zatímco ostatní nemusí být připraveni na drsný terén nebo jiné problémy.
Soutěže obvykle poskytují soubor pravidel, které musí účastníci dodržovat s každým robotem sledovatele, který předkládají. Pravidla obvykle diskutují o typu samozřejmě, takže účastníci se mohou připravit, a také omezují typy dostupných programování a technologie. To vytváří rovnější podmínky pro soutěžící, kteří se nebudou muset starat o věci, jako jsou účastníci, kteří nahrazují roboty z jiných zdrojů, aby vyhráli soutěž. Roboti mohou být užíványUgh série výzev k zjištění, které fungují nejlépe tím, že zůstanou na trati a dokončením kurzů rychlými rychlostmi.
K dispozici jsou sady robotů komerčních linií a je také možné postavit a naprogramovat jeden od nuly. Výrobci robotiky produkují robustní modely pro průmyslové a jiné aplikace. Tyto roboty mohou zahrnovat celou řadu funkcí, v závislosti na účelu, pro který jsou navrženy, a obvykle komunikují s počítačem, aby mohli od výrobce dostávat upgrady a další informace. To umožňuje společnosti využívat technologii robotiky, aniž by zaměstnance byl schopen programovat a udržovat zařízení.