Was ist ein Linienfolger-Roboter?
Ein Linienfolger-Roboter ist ein Roboter, der Linien verfolgen und ihnen folgen kann und dabei einen voreingestellten Pfad verfolgt, der durch Verschieben der Linien geändert werden kann. Anspruchsvolle Roboter können zwischen verschiedenen Farben unterscheiden, so dass sie genau einer von mehreren Linien folgen können. Solche Geräte können Gegenstand von Wettbewerben im Bereich Roboter und Computer sein, und sie haben auch eine Reihe von realen Anwendungen. Beispielsweise können Roboter in Lagern Linien folgen, um Produkte entlang einer bestimmten Route aufzunehmen und auszuliefern.
Das Design des Linienfolger-Roboters erfordert ein Chassis, das es ihm ermöglicht, sich auf Rädern oder über einen anderen Fortbewegungsmodus zu bewegen. Es werden auch Erkennungsgeräte zum Auffinden von Leitungen und integrierte Computer zum Verarbeiten von Informationen benötigt. Eine einfache Kamera bietet häufig eine kostengünstige Methode zum Erkennen und Verfolgen von Linien. Ein Prozessor interpretiert die Eingabe von der Kamera und steuert die Bewegung des Roboters.
Beim Testen, um festzustellen, wie gut ein Linienfolger-Roboter funktioniert, können eine Reihe von Herausforderungen dargestellt werden. Einer ist ein komplexer Pfad mit vielen scharfen Kurven und überlappenden Linien, der einen Roboter mit begrenzter Programmierung verwirren kann. Techniker können auch Linien in verschiedenen Farben platzieren, um zu sehen, wie der Roboter reagiert, und einen Kurs an einer Steigung oder mit anderen Hindernissen einrichten, um den Grad der Raffinesse bei der Programmierung zu bestimmen. Ein fortschrittlicher Roboter kann dies ausgleichen, während andere möglicherweise nicht auf unwegsames Gelände oder andere Probleme vorbereitet sind.
Wettbewerbe enthalten in der Regel eine Reihe von Regeln, die Teilnehmer bei jedem von ihnen eingereichten Linienfolger-Roboter befolgen müssen. In den Regeln wird in der Regel die Art des Kurses besprochen, damit sich die Teilnehmer vorbereiten können, und es werden auch die verfügbaren Programmier- und Technologietypen eingeschränkt. Dies schafft gleiche Wettbewerbsbedingungen für Wettbewerber, die sich keine Sorgen mehr machen müssen, wenn zum Beispiel Teilnehmer Roboter aus anderen Quellen ersetzen, um den Wettbewerb zu gewinnen. Roboter müssen sich einer Reihe von Herausforderungen stellen, um herauszufinden, welche am besten funktioniert, indem sie auf der Strecke bleiben und Kurse mit hoher Geschwindigkeit absolvieren.
Kommerzielle Nachfolger-Roboterkits sind erhältlich, und es ist auch möglich, eines von Grund auf neu zu erstellen und zu programmieren. Roboterhersteller stellen robuste Modelle für industrielle und andere Anwendungen her. Diese Roboter können je nach dem Zweck, für den sie entwickelt wurden, eine Vielzahl von Funktionen aufweisen und kommunizieren normalerweise mit einem Computer, damit sie Upgrades und andere Informationen vom Hersteller erhalten können. Auf diese Weise kann ein Unternehmen die Robotertechnologie nutzen, ohne dass ein Mitarbeiter die Geräte programmieren und warten kann.