Was ist ein Roboter für Linienfolger?
Ein Leitungs -Follower -Roboter ist ein Roboter, der Linien verfolgen und ihnen folgen kann und entlang eines voreingestellten Pfades fortschreitet, der durch Verschieben der Linien verändert werden kann. Ausgefugte Roboter können zwischen verschiedenen Farben unterscheiden, was es ihnen ermöglicht, einen unter mehreren Linien genau zu folgen. Solche Geräte können Themen von Wettbewerben in Robotern und Computing sein, und sie haben auch eine Reihe realer Anwendungen. Beispielsweise können Roboter in Lagern den Leitungen folgen, um Produkte entlang einer bestimmten Route aufzunehmen und zu liefern.
Die Leitungs -Follower -Roboter -Design erfordert ein Chassis, mit dem sie sich bewegen können, sei es auf Rädern oder über eine andere Art der Fortbewegung. Es benötigt auch Erkennungsgeräte, um Linien zu finden, und in Bordcomputer, um Informationen zu verarbeiten. Eine einfache Kamera bietet häufig eine kostengünstige Methode zum Erkennen und den folgenden Linien. Ein Prozessor interpretiert die Eingabe von der Kamera und steuert die Bewegung des RoboterF -Herausforderungen können vorgestellt werden. Einer ist ein komplexer Weg mit vielen scharfen Kurven und überlappenden Linien, die einen Roboter mit begrenzter Programmierung verwechseln können. Techniker können auch Linien verschiedener Farben platzieren, um zu sehen, wie der Roboter reagiert, und können einen Kurs auf einer Steigung oder mit anderen Hindernissen einrichten, um den Grad der Raffinesse in der Programmierung zu bestimmen. Ein fortgeschrittener Roboter kann ausgleichen, während andere möglicherweise nicht auf raues Gelände oder andere Probleme vorbereitet sind.
Wettbewerbe bieten normalerweise eine Reihe von Regeln, die die Teilnehmer mit jedem von ihnen eingereichten Leitungs -Follower -Roboter befolgen müssen. In den Regeln werden in der Regel der Typ, sodass die Teilnehmer vorbereiten können, und begrenzen auch die verfügbaren Programme und Technologie. Dies schafft eine ebene Wettbewerbsbedingungen für Teilnehmer, die sich keine Sorgen über Dinge wie Teilnehmer machen müssen, die Roboter aus anderen Quellen ersetzen, um den Wettbewerb zu gewinnen. Roboter können durchgenommen werdenUgh eine Reihe von Herausforderungen, um zu sehen, die das Beste ausführen, indem Sie auf dem richtigen Weg bleiben und Kurse mit schneller Geschwindigkeit absolvieren.
Commercial Line Follower -Roboter -Kits sind verfügbar und es ist auch möglich, eine von Grund auf neu zu erstellen und zu programmieren. Robotikhersteller produzieren robuste Modelle für industrielle und andere Anwendungen. Diese Roboter können eine Vielzahl von Funktionen enthalten, abhängig von dem Zweck, für den sie ausgelegt sind, und in der Regel mit einem Computer kommunizieren, damit sie Upgrades und andere Informationen vom Hersteller erhalten können. Dies ermöglicht es einem Unternehmen, die Robotik -Technologie zu nutzen, ohne dass ein Mitarbeiter die Geräte programmieren und aufrechterhalten kann.