Hvad er en linjefølgerrobot?
En liniefølgerrobot er en robot, der kan spore linjer og følge dem, fortsætter langs en forudindstillet sti, der kan ændres ved at flytte linjerne. Sofistikerede robotter kan skelne mellem forskellige farver, hvilket gør det muligt for dem at følge en mellem flere linjer nøjagtigt. Sådanne enheder kan være genstand for konkurrencer inden for robotter og computere, og de har også en række applikationer i den virkelige verden. For eksempel kan robotter på lager følge linjer for at afhente og levere produkter langs en bestemt rute.
Linjefolgerrobotdesign kræver et chassis, der kan lade det bevæge sig, hvad enten det er på hjul eller via en anden bevægelsestilstand. Det har også brug for detektionsenheder til at finde linjer og ombord computing for at behandle information. Et simpelt kamera giver ofte en billig metode til pletfinding og følgende linjer. En processor fortolker input fra kameraet og styrer robotens bevægelse.
Ved test for at bestemme, hvor godt en liniefølgerrobot fungerer, kan en række udfordringer præsenteres. Den ene er en kompleks sti med masser af skarpe svinger og overlappende linjer, som kan forvirre en robot med begrænset programmering. Teknikere kan også placere linjer i forskellige farver for at se, hvordan roboten reagerer, og kan oprette et kursus i en hældning eller med andre forhindringer for at bestemme graden af sofistikering i programmeringen. En avanceret robot kan kompensere, mens andre måske ikke er forberedt på ujævnt terræn eller andre problemer.
Konkurrencer indeholder normalt et sæt regler, som deltagerne skal følge med hver linjefolgerrobot, de indsender. Reglerne diskuterer typisk den type kursus, så deltagerne kan forberede sig, og begrænser også de tilgængelige programmering og teknologi. Dette skaber en mere lige spilleplan for deltagere, der ikke behøver at bekymre sig om ting som deltagere, der erstatter robotter fra andre kilder for at vinde konkurrencen. Roboter kan tages gennem en række udfordringer for at se, hvad der klarer sig bedst ved at holde sig på sporet og gennemføre kurser i hurtige hastigheder.
Kommercielle linjefolger-robotkits er tilgængelige, og det er også muligt at bygge og programmere en fra bunden. Robotproducenter fremstiller robuste modeller til industrielle og andre applikationer. Disse robotter kan indeholde en række funktioner, afhængigt af det formål, de er designet til, og kommunikerer typisk med en computer, så de kan modtage opgraderinger og anden information fra producenten. Dette gør det muligt for et firma at drage fordel af robotteknologi uden at have en medarbejder, der er i stand til at programmere og vedligeholde enhederne.