O que é um robô de seguidores de linha?
Um robô de seguidor de linha é um robô que pode rastrear linhas e segui -las, prosseguindo por um caminho predefinido que pode ser alterado movendo as linhas. Robôs sofisticados podem distinguir entre cores diferentes, possibilitando que eles sigam uma entre várias linhas com precisão. Esses dispositivos podem ser assuntos de competições em robôs e computação, e também têm várias aplicações do mundo real. Por exemplo, os robôs em armazéns podem seguir as linhas para captar e entregar produtos ao longo de uma rota específica. Ele também precisa de dispositivos de detecção para encontrar linhas e computação a bordo para processar informações. Uma câmera simples geralmente fornece um método barato para detectar e seguir as linhas. Um processador interpreta a entrada da câmera e controla o movimento do robô.F pode ser apresentado desafios. Um é um caminho complexo com muitas curvas nítidas e linhas sobrepostas, que podem confundir um robô com programação limitada. Os técnicos também podem colocar linhas de cores diferentes para ver como o robô responde e pode configurar um curso em uma inclinação ou com outros obstáculos para determinar o grau de sofisticação na programação. Um robô avançado pode compensar, enquanto outros podem não estar preparados para terrenos acidentados ou outros problemas.
As competições geralmente fornecem um conjunto de regras que os participantes devem seguir com cada robô de seguidor de linha que eles enviam. As regras normalmente discutem o tipo de curso para que os participantes possam se preparar e também limitam os tipos de programação e tecnologia disponíveis. Isso cria um campo de jogo mais nivelado para os competidores, que não precisarão se preocupar com coisas como participantes que substituem robôs de outras fontes para vencer o concurso. Robôs podem ser tomados atravésUgh uma série de desafios para ver qual executa o melhor, mantendo -se na pista e concluindo cursos em velocidades rápidas.
Os kits de seguidor de linha comercial estão disponíveis e também é possível construir e programar um a partir do zero. Os fabricantes de robótica produzem modelos robustos para aplicações industriais e outras. Esses robôs podem incluir uma variedade de recursos, dependendo da finalidade para os quais foram projetados e normalmente se comunicam com um computador para que possam receber atualizações e outras informações do fabricante. Isso permite que uma empresa aproveite a tecnologia de robótica sem ter um membro da equipe capaz de programar e manter os dispositivos.