Wat is een lijnvolger -robot?
Een lijnvolger -robot is een robot die lijnen kan volgen en deze kan volgen, die verder gaat langs een vooraf ingestelde pad dat kan worden gewijzigd door de lijnen te verplaatsen. Geavanceerde robots kunnen onderscheid maken tussen verschillende kleuren, waardoor ze een tussen verschillende lijnen nauwkeurig kunnen volgen. Dergelijke apparaten kunnen onderwerpen zijn van wedstrijden in robots en computergebruik, en ze hebben ook een aantal echte wereldtoepassingen. Robots in magazijnen kunnen bijvoorbeeld lijnen volgen om producten op te pakken en te leveren langs een specifieke route.
Het ontwerp van de lijnvolger -robot vereist een chassis waarmee het kan bewegen, of het nu op wielen is of via een andere manier van locomotie. Het heeft ook detectieapparaten nodig om regels te vinden en aan boord computergebruik om informatie te verwerken. Een eenvoudige camera biedt vaak een goedkope methode voor het spotten en volgen van lijnen. Een processor interpreteert de invoer van de camera en regelt de beweging van de robot.
Bij het testen om te bepalen hoe goed een lijnvolger -robot werkt, een nummer oF uitdagingen kunnen worden gepresenteerd. Een daarvan is een complex pad met veel scherpe bochten en overlappende lijnen, die een robot met beperkte programmering kunnen verwarren. Technici kunnen ook lijnen van verschillende kleuren plaatsen om te zien hoe de robot reageert en kunnen een cursus opzetten op een helling of met andere obstakels om de mate van verfijning in de programmering te bepalen. Een geavanceerde robot kan compenseren, terwijl anderen mogelijk niet voorbereid zijn op ruw terrein of andere problemen.
Competities bieden meestal een reeks regels die deelnemers moeten volgen met elke lijnvolgerkobot die ze indienen. De regels bespreken doorgaans het type natuurlijk dat deelnemers kunnen voorbereiden en beperken ook de soorten programmering en beschikbare technologie. Dit creëert een meer gelijk speelveld voor deelnemers, die zich geen zorgen hoeven te maken over dingen zoals deelnemers die robots uit andere bronnen vervangen om de wedstrijd te winnen. Robots kunnen worden genomenUgh Een reeks uitdagingen om te zien welke het beste presteert door op het goede spoor te blijven en cursussen te voltooien met snelle snelheden.
Robotkits voor commerciële lijnvolger zijn beschikbaar en het is ook mogelijk om er een helemaal opnieuw te bouwen en te programmeren. Fabrikanten van robotica produceren robuuste modellen voor industriële en andere toepassingen. Deze robots kunnen verschillende functies bevatten, afhankelijk van het doel waarvoor ze zijn ontworpen, en communiceren meestal met een computer zodat ze upgrades en andere informatie van de fabrikant kunnen ontvangen. Dit stelt een bedrijf in staat om te profiteren van robotica -technologie zonder een medewerker te hebben die in staat is om de apparaten te programmeren en te onderhouden.