Wat is een lijnvolgerrobot?
Een lijnvolgerrobot is een robot die lijnen kan volgen en volgen, volgens een vooraf ingesteld pad dat kan worden gewijzigd door de lijnen te verplaatsen. Geavanceerde robots kunnen onderscheid maken tussen verschillende kleuren, waardoor ze een van meerdere lijnen nauwkeurig kunnen volgen. Dergelijke apparaten kunnen het onderwerp zijn van wedstrijden in robots en computers, en ze hebben ook een aantal echte wereldtoepassingen. Robots in magazijnen kunnen bijvoorbeeld lijnen volgen om producten op te halen en af te leveren langs een specifieke route.
Het robotontwerp van de lijnvolger vereist een chassis dat het kan laten bewegen, hetzij op wielen of via een andere wijze van voortbeweging. Het heeft ook detectieapparaten nodig om lijnen te vinden en on-board computing om informatie te verwerken. Een eenvoudige camera biedt vaak een goedkope methode voor het spotten en volgen van lijnen. Een processor interpreteert de invoer van de camera en regelt de beweging van de robot.
Bij het testen om te bepalen hoe goed een lijnvolgerrobot werkt, kunnen een aantal uitdagingen worden gepresenteerd. Een daarvan is een complex pad met veel scherpe bochten en overlappende lijnen, die een robot met beperkte programmering kunnen verwarren. Technici kunnen ook lijnen van verschillende kleuren plaatsen om te zien hoe de robot reageert en kunnen een koers op een helling of met andere obstakels instellen om de mate van verfijning in de programmering te bepalen. Een geavanceerde robot kan dit compenseren, terwijl anderen mogelijk niet voorbereid zijn op ruw terrein of andere problemen.
Competities bieden meestal een aantal regels die deelnemers moeten volgen bij elke lijnvolgerrobot die ze indienen. De regels bespreken meestal het type cursus dat deelnemers kunnen voorbereiden en beperken ook de beschikbare soorten programmering en technologie. Dit creëert een gelijker speelveld voor deelnemers, die zich geen zorgen hoeven te maken over dingen zoals deelnemers die robots uit andere bronnen vervangen om de wedstrijd te winnen. Robots kunnen een aantal uitdagingen doorstaan om te zien welke de beste presteert door op koers te blijven en cursussen met hoge snelheden te volgen.
Commerciële lijnvolger robotkits zijn beschikbaar, en het is ook mogelijk om er een helemaal opnieuw te bouwen en te programmeren. Fabrikanten van robotica produceren robuuste modellen voor industriële en andere toepassingen. Deze robots kunnen verschillende functies bevatten, afhankelijk van het doel waarvoor ze zijn ontworpen, en communiceren meestal met een computer zodat ze upgrades en andere informatie van de fabrikant kunnen ontvangen. Hierdoor kan een bedrijf profiteren van robottechnologie zonder dat een personeelslid in staat is de apparaten te programmeren en te onderhouden.