Co je to motor mikrokontroléru?
Motor mikrokontroléru je obvykle elektrický motor poháněný mikrokontrolérem, což je obvykle počítač s jedním obvodem s mikroprocesorem, pamětí a komponentami rozhraní. Spolu s počítačem s jednou deskou se motor mikrokontroléru používá ve standardních a vestavěných systémech. Kromě motoru mikrokontroléru patří mezi další zařízení, která mohou být ovládána mikrokontrolérem Počítač s jednou deskou je velmi běžný v mnoha aplikacích, které vyžadují malý až střední stupeň automatizace.
Vložený počítač s jednou deskou je nejvhodnější pro aplikace, které nevyžadují rozsáhlé ovládání počítače. Příklady vestavěných systémů zahrnují ochrana a bezpečnostní zařízení. Při aplikaci vestavěných systémových řešení na stávající systémy a produkty existuje neomezený potenciál. V každé situaci, kdy může pomoci forma umělé inteligence, mohou být použity vložené počítače s jednou deskou. Mnoho počítačů s jednotlivými deskami je již nasazenoEd ve všech druzích gadgetů a domácích spotřebičů. Mikrokontrolérový motor může být buď standardem kontinuálně rotujícího motoru přímého proudu (DC), nebo krokovým motorem. Křezové motory, které jsou diskrétními motory s úhlovým posunem, které mění konkrétní úhel najednou, jsou užitečné pro polohovací mechanismy, jako jsou tiskárny a skenery.
Robotické projekty obvykle používají motor mikrokontroléru. Projekty Arduino ™, které jsou počítači s jednou deskou, které přicházejí se samostatnými komponenty a deskami, mohou být doručeny plně sestaveny. Většina lidí používá programovací jazyky, jako je všestranný symbolický instrukční kód pro začátečníky (BASIC) nebo Java ™, k provádění jednoduchých a středně složitých operací. Periferní intErface Controller (PIC) je mikrokontrolér, který ve své sadě instrukcí používá méně příkazů, a je také známý jako mikrokontrolér s redukční instrukcí (RISC).
Společnou složkou mikrokontroléru je mikroprocesor, který je tvořen registry, nebo 8-, 16- nebo 32bitové jednoslovné úložiště. Zatímco mikroprocesor má interní datovou sběrnici, která propojuje všechny registry, externí datová sběrnice ji propojuje do volatilní a nezávislé paměti, jako je náhodný přístup k čtení/zápisu paměti (RAM) a paměť pouze pro čtení (RA-ROM). Mikroprocesory vyráběné hromadně mají předdefinovanou sadu instrukcí. Obvody hodinek procesoru pravidelně načítají novou instrukci z místa na základě předchozí instrukce. Pokud byl předchozí příkaz instrukcí pro skok, další adresa v paměti, která má být provedena, závisí na předchozích argumentech.