Co je mikrokontrolérový motor?
Mikrokontrolérový motor je obvykle elektrický motor poháněný mikrokontrolérem, kterým je obvykle počítač s jednoduchými obvody s mikroprocesorem, pamětí a komponentami rozhraní. Spolu s jedním palubním počítačem je mikroprocesorový motor používán ve standardních a vestavěných systémech. Kromě motoru mikrokontroléru zahrnují další zařízení, která lze mikrokontrolérem ovládat, elektromagnetické ovladače, ventily a relé. Jednotný palubní počítač je velmi běžný v mnoha aplikacích, které vyžadují malý až střední stupeň automatizace.
Vestavěný jednodeskový počítač se nejlépe hodí pro aplikace, které nevyžadují rozsáhlé ovládání počítače. Mezi příklady vestavěných systémů patří ochranná a bezpečnostní zařízení. Při použití vestavěných systémových řešení na stávající systémy a produkty existuje neomezený potenciál. V každé situaci, kdy může pomoci určitá forma umělé inteligence, mohou být použity vestavěné jednodeskové počítače. Mnoho deskových počítačů je již nasazeno ve všech druzích pomůcek a domácích spotřebičů.
Motor mikrokontroléru je oblíbeným projektem pro fandy a nadšence, protože přidružený mechanický pohyb usnadňuje vyhodnocení interakce počítač-stroj. Mikrokontrolérový motor může být buď standardní nepřetržitě rotující stejnosměrný motor (DC) nebo krokový motor. Krokové motory, což jsou diskrétní motory s úhlovým posunem, které otáčí o určitý úhel současně, jsou užitečné pro polohovací mechanismy, jako jsou tiskárny a skenery.
Robotické projekty obvykle používají motor mikrokontroléru. Projekty Arduino ™, což jsou jednodeskové počítače, které jsou dodávány se samostatnými součástmi a deskami, mohou být dodány kompletně sestavené. Většina lidí používá programovací jazyky, jako je univerzální symbolický instrukční kód pro začátečníky (BASIC) nebo Java ™, k provádění jednoduchých až středně složitých operací. Řadič periferního rozhraní (PIC) je mikrokontrolér, který ve své instrukční sadě používá méně příkazů a je také známý jako mikrokontrolér počítačů se sníženou instrukcí (RISC).
Společnou součástí mikrokontroléru je mikroprocesor, který se skládá z registrů nebo jedno- slovního úložiště 8-, 16- nebo 32bitového typu. Zatímco mikroprocesor má interní datovou sběrnici, která propojuje všechny registry, externí datová sběrnice ji propojuje s těkavou a energeticky nezávislou pamětí, jako je paměť pro čtení / zápis s náhodným přístupem (RAM) a paměť s náhodným přístupem (RA) -ROM). Sériově vyráběné mikroprocesory mají předdefinovanou instrukční sadu. Obvody hodin procesoru pravidelně stahují novou instrukci z místa na základě předchozí instrukce. Pokud byl předchozí příkaz instrukcí skoku, další adresa v paměti, která má být provedena, závisí na předchozích argumentech.