マイクロコントローラーモーターとは？

マイクロコントローラーモーターは通常、マイクロコントローラーによって駆動される電気モーターです。マイクロコントローラーは、通常、マイクロプロセッサ、メモリ、およびインターフェイスコンポーネントを備えた単一の回路基板コンピューターです。 シングルボードコンピューターと一緒に、マイクロコントローラーモーターは標準および組み込みシステムで使用されます。 マイクロコントローラーモーターに加えて、マイクロコントローラーによって制御できる他のデバイスには、ソレノイドアクチュエーター、バルブ、およびリレーが含まれます。 シングルボードコンピューターは、小規模から中程度の自動化を必要とする多くのアプリケーションで非常に一般的です。

組み込みのシングルボードコンピューターは、広範なコンピューター制御を必要としないアプリケーションに最適です。 組み込みシステムの例には、保護および安全装置が含まれます。 組み込みシステムソリューションを既存のシステムおよび製品に適用することには、無限の可能性があります。 人工知能が役立つ状況では、組み込みのシングルボードコンピューターを使用できます。 多くのシングルボードコンピューターは、すべての種類のガジェットおよび家電製品に既に展開されています。

マイクロコントローラーモーターは、関連する機械的な動きによりコンピューターとコンピューターの相互作用を簡単に理解できるため、愛好家や愛好家に人気のあるプロジェクトです。 マイクロコントローラーモーターは、標準の連続回転直流（DC）モーターまたはステッピングモーターのいずれかです。 ステッパーモーターは、一度に特定の角度を回す個別の角変位モーターで、プリンターやスキャナーなどの位置決め機構に役立ちます。

ロボットプロジェクトでは、通常、マイクロコントローラーモーターを使用します。 Arduino™プロジェクトは、個別のコンポーネントとボードが付属するシングルボードコンピューターであり、完全に組み立てられた状態で提供されます。 ほとんどの人は、初心者向けの汎用シンボリック命令コード（BASIC）やJava™などのプログラミング言語を使用して、単純な操作から中程度の複雑な操作を実行します。 ペリフェラルインターフェイスコントローラー（PIC）は、命令セットで使用するコマンドが少ないマイクロコントローラーであり、RISC（Reduced Instruction Set Computer）マイクロコントローラーとも呼ばれます。

マイクロコントローラーの一般的なコンポーネントはマイクロプロセッサーです。これは、レジスター、または8、16、または32ビット幅の単一ワードのストレージで構成されています。 マイクロプロセッサには、すべてのレジスタを相互接続する内部データバスがありますが、外部データバスは、ランダムアクセス読み取り/書き込みメモリ（RAM）やランダムアクセス読み取り専用メモリ（RA）などの揮発性および不揮発性メモリに相互接続します-ROM）。 大量生産のマイクロプロセッサには、事前定義された命令セットがあります。 プロセッサのクロック回路は、以前の命令に基づいた位置から新しい命令を定期的にフェッチします。 前のコマンドがジャンプ命令であった場合、実行されるメモリ内の次のアドレスは前の引数に依存します。