¿Qué es un motor de microcontrolador?
Un motor de microcontrolador suele ser un motor eléctrico accionado por un microcontrolador, que generalmente es una computadora de placa de circuito único con microprocesador, memoria y componentes de interfaz. Junto con la computadora de placa única, el motor del microcontrolador se utiliza en sistemas estándar e integrados. Además del motor del microcontrolador, otros dispositivos que pueden ser controlados por un microcontrolador incluyen actuadores de solenoide, válvulas y relés. Una computadora de placa única es muy común en muchas aplicaciones que requieren un pequeño a mediano grado de automatización.
Una computadora de placa única integrada es la más adecuada para aplicaciones que no requieren un control extensivo de la computadora. Los ejemplos de sistemas integrados incluyen dispositivos de protección y seguridad. Existe un potencial ilimitado en la aplicación de soluciones de sistemas integrados a los sistemas y productos existentes. En cualquier situación en la que una forma de inteligencia artificial pueda ayudar, se pueden usar computadoras integradas de placa única. Muchas computadoras de placa única ya están implementadas en todo tipo de dispositivos y electrodomésticos.
El motor del microcontrolador es un proyecto popular para aficionados y entusiastas porque el movimiento mecánico asociado hace que sea fácil apreciar la interacción entre computadora y máquina. Un motor de microcontrolador puede ser un motor estándar de corriente continua (CC) de rotación continua o un motor paso a paso. Los motores paso a paso, que son motores discretos de desplazamiento angular que giran un ángulo específico a la vez, son útiles para posicionar mecanismos como en impresoras y escáneres.
Los proyectos robóticos generalmente usan un motor de microcontrolador. Los proyectos Arduino ™, que son computadoras de placa única que vienen con componentes y placas separadas, se pueden entregar completamente ensamblados. La mayoría de las personas usan lenguajes de programación, como el Código de Instrucción Simbólico para Todos los Principiantes (BASIC) o Java ™, para realizar operaciones complejas simples a medianas. El controlador de interfaz periférica (PIC) es un microcontrolador que utiliza menos comandos en su conjunto de instrucciones, y también se conoce como un microcontrolador de computadora con conjunto de instrucciones reducido (RISC).
Un componente común del microcontrolador es el microprocesador, que se compone de registros o almacenamiento de una sola palabra de 8, 16 o 32 bits de ancho. Mientras que el microprocesador tiene un bus de datos interno que interconecta todos los registros, un bus de datos externo lo interconecta a la memoria volátil y no volátil, como la memoria de lectura / escritura (RAM) de acceso aleatorio y la memoria de solo lectura de acceso aleatorio (RA -ROM). Los microprocesadores producidos en masa tienen un conjunto de instrucciones predefinido. El circuito del reloj del procesador recupera regularmente una nueva instrucción desde una ubicación basada en la instrucción anterior. Si el comando anterior era una instrucción de salto, la siguiente dirección en la memoria a ejecutar depende de los argumentos anteriores.