Was ist ein Mikrocontroller-Motor?
Ein Mikrocontrollermotor ist normalerweise ein Elektromotor, der von einem Mikrocontroller angetrieben wird, bei dem es sich normalerweise um einen Einzelplatinencomputer mit Mikroprozessor-, Speicher- und Schnittstellenkomponenten handelt. Der Mikrocontrollermotor wird zusammen mit dem Einplatinenrechner in Standard- und Embedded-Systemen eingesetzt. Neben dem Mikrocontrollermotor können auch Magnetstellglieder, Ventile und Relais von einem Mikrocontroller gesteuert werden. Ein Einplatinencomputer ist in vielen Anwendungen sehr verbreitet, in denen ein kleiner bis mittlerer Automatisierungsgrad erforderlich ist.
Ein eingebetteter Einplatinencomputer eignet sich am besten für Anwendungen, die keine umfassende Computersteuerung erfordern. Beispiele für eingebettete Systeme sind Schutz- und Sicherheitsvorrichtungen. Die Anwendung eingebetteter Systemlösungen auf vorhandene Systeme und Produkte bietet unbegrenzte Möglichkeiten. In jeder Situation, in der eine Form der künstlichen Intelligenz hilfreich sein kann, können eingebettete Einplatinencomputer verwendet werden. Viele Single-Board-Computer sind bereits in allen Arten von Gadgets und Haushaltsgeräten implementiert.
Der Mikrocontroller-Motor ist ein beliebtes Projekt für Bastler und Enthusiasten, da die damit verbundene mechanische Bewegung die Interaktion zwischen Computer und Maschine leicht verständlich macht. Ein Mikrocontrollermotor kann entweder ein Standard-Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein. Schrittmotoren, bei denen es sich um Motoren mit diskreter Winkelverschiebung handelt, die jeweils einen bestimmten Winkel drehen, sind für Positionierungsmechanismen wie in Druckern und Scannern nützlich.
Roboterprojekte verwenden normalerweise einen Mikrocontroller-Motor. Arduino ™ -Projekte, bei denen es sich um Einplatinencomputer handelt, die mit separaten Komponenten und Platinen geliefert werden, können vollständig zusammengebaut geliefert werden. Die meisten Benutzer verwenden Programmiersprachen wie BASIC (All-Purpose Symbolic Instruction Code) oder Java ™, um einfache bis mittelschwere komplexe Vorgänge auszuführen. Der Peripherie-Interface-Controller (PIC) ist ein Mikrocontroller, der weniger Befehle in seinem Befehlssatz verwendet. Er wird auch als RISC-Mikrocontroller (Reduced Instruction Set Computer) bezeichnet.
Eine gemeinsame Komponente des Mikrocontrollers ist der Mikroprozessor, der aus Registern oder aus 8, 16 oder 32 Bit breiten Einzelwortspeichern besteht. Während der Mikroprozessor über einen internen Datenbus verfügt, der alle Register miteinander verbindet, verbindet ihn ein externer Datenbus mit einem flüchtigen und einem nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise einem Lese- / Schreibspeicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und einem Nur-Lese-Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RA) -ROM). Mikroprozessoren in Massenproduktion verfügen über einen vordefinierten Befehlssatz. Die Prozessortaktschaltung holt regelmäßig einen neuen Befehl von einem Ort auf der Grundlage des vorherigen Befehls. Wenn der vorherige Befehl ein Sprungbefehl war, hängt die nächste auszuführende Adresse im Speicher von den vorherigen Argumenten ab.