Was ist ein Mikrocontroller -Motor?
Ein Mikrocontroller -Motor ist normalerweise ein elektrischer Motor, der von einem Mikrocontroller angetrieben wird, bei dem es sich normalerweise um ein einzelner Leiterplattencomputer mit Mikroprozessor-, Speicher- und Grenzflächenkomponenten handelt. Zusammen mit dem Einzelplatinencomputer wird der Mikrocontroller -Motor in Standard- und eingebetteten Systemen verwendet. Neben dem Mikrocontroller -Motor umfassen andere Geräte, die von einem Mikrocontroller gesteuert werden können, Magnetaktuatoren, Ventile und Relais. Ein einzelner Board -Computer ist in vielen Anwendungen sehr häufig, für die ein kleines bis mittelgroßes Automatisierungsgrad erforderlich ist. Beispiele für eingebettete Systeme umfassen Schutz- und Sicherheitsvorrichtungen. Bei der Anwendung eingebetteter Systemlösungen auf vorhandene Systeme und Produkte besteht ein unbegrenztes Potenzial. In jeder Situation, in der eine Form der künstlichen Intelligenz helfen kann, können eingebettete Einzelplatinencomputer verwendet werden. Viele einzelne Board -Computer werden bereits bereitgestelltIn allen Arten von Geräten und Haushaltsgeräten. Ein Mikrocontroller -Motor kann entweder ein standardmäßigem Standard -DC -Motor (DC) oder ein Schrittmotor sein. Steppermotoren, bei denen es sich bei diskreten Winkelverschiebungsmotoren, die jeweils einen bestimmten Winkel drehen, sind nützlich für Positionierungsmechanismen wie in Druckern und Scannern.
Roboterprojekte verwenden normalerweise einen Mikrocontroller -Motor. Arduino ™ -Projekte, bei denen es sich um ein Board -Computer handelt, die mit separaten Komponenten und Boards ausgestattet sind, können vollständig zusammengebaut geliefert werden. Die meisten Menschen verwenden Programmiersprachen, wie z. B. Anfänger, um symbolische Unterrichtscode (Basic) oder Java ™, um einfache bis mittelkomplexe Operationen auszuführen. Der periphere intDer ERFACE -Controller (PIC) ist ein Mikrocontroller, der weniger Befehle in seinem Befehlssatz verwendet, und es wird auch als RISC -Mikrocontroller (Reduzierter Befehlssatz) bezeichnet.
Eine häufige Komponente des Mikrocontrollers ist der Mikroprozessor, der aus Registern oder 32-bit-breite Einwörterspeicher besteht. Während der Mikroprozessor einen internen Datenbus hat, der alle Register verbindet, verbindet ein externer Datenbus ihn mit einem flüchtigen und nicht flüchtigen Speicher, wie z. Massenproduzierte Mikroprozessoren haben einen vordefinierten Befehlssatz. Die Prozessoruhrschaltung holt regelmäßig eine neue Anweisung von einem Ort ab, der auf der vorherigen Anweisung basiert. Wenn der vorherige Befehl eine Sprunganweisung war, hängt die nächste Adresse im Speicher aus, die ausgeführt werden soll