Hvad er en mikrokontrollermotor?
En mikrokontrollermotor er normalt en elektrisk motor, der er drevet af en mikrokontroller, som normalt er en enkelt kredsløbsbrætcomputer med mikroprocessor, hukommelse og interface -komponenter. Sammen med den enkelte bordcomputer bruges mikrokontrollermotoren i standard- og indlejrede systemer. Udover mikrokontrollermotoren inkluderer andre enheder, der kan styres af en mikrokontroller, magnetventiler, ventiler og relæer. En enkelt brætcomputer er meget almindelig i mange applikationer, der kræver en lille til medium automatisering.
En indlejret computercomputer er bedst egnet til applikationer, der ikke kræver omfattende computerkontrol. Eksempler på indlejrede systemer inkluderer beskyttelse og sikkerhedsanordninger. Der er ubegrænset potentiale til at anvende indlejrede systemløsninger på eksisterende systemer og produkter. I enhver situation, hvor en form for kunstig intelligens kan hjælpe, kan indlejrede enkeltbrætcomputere bruges. Mange enkeltpladscomputere er allerede implementeretEd i alle slags gadgets og husholdningsapparater En mikrokontrollermotor kan enten være en standard kontinuerligt roterende jævnstrøm (DC) motor eller en steppermotor. Steppermotorer, som er diskrete vinkelfortrængningsmotorer, der drejer en bestemt vinkel ad gangen, er nyttige til placeringsmekanismer, såsom i printere og scannere.
robotprojekter bruger normalt en mikrokontrollermotor. Arduino ™ -projekter, som er enkeltbrætcomputere, der leveres med separate komponenter og tavler, kan leveres fuldt samlet. De fleste mennesker bruger programmeringssprog, såsom Beginner's All-Purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) eller JAVA ™, til at udføre enkle til medium komplekse operationer. Den perifere intErface Controller (PIC) er en mikrokontroller, der bruger færre kommandoer i sit instruktionssæt, og det er også kendt som en reduceret instruktionssæt computer (RISC) mikrokontroller.
En almindelig komponent i mikrokontrolleren er mikroprocessoren, der består af registre, eller 8-, 16- eller 32-bit-bredt enkeltordopbevaring. Mens mikroprocessoren har en intern databus, der sammenkobler alle registre, forbinder en ekstern databusbus den til ustabil og ikke-flygtig hukommelse, såsom tilfældig adgang til læsning/skrivhukommelse (RAM) og tilfældig adgang, skrivebeskyttet hukommelse (RA-ROM). Masseproducerede mikroprocessorer har et foruddefineret instruktionssæt. Processorurkredsløbet henter regelmæssigt en ny instruktion fra en placering baseret på den forrige instruktion. Hvis den forrige kommando var en springinstruktion, afhænger den næste adresse i hukommelsen, der skulle udføres, af de tidligere argumenter.