Vad är en mikrokontrollmotor?
En mikrokontrollmotor är vanligtvis en elektrisk motor som drivs av en mikrokontroller, som vanligtvis är en enda kretskortdator med mikroprocessor, minne och gränssnittskomponenter. Tillsammans med enstaka kortdator används mikrokontrollmotorn i standard och inbäddade system. Förutom mikrokontrollmotorn inkluderar andra enheter som kan styras av en mikrokontroller magnetventuatorer, ventiler och reläer. En enda kortdator är mycket vanlig i många applikationer som kräver en liten till medelstora automatisering.
En inbäddad enskilda dator dator är bäst lämpad för applikationer som inte kräver omfattande datorkontroll. Exempel på inbäddade system inkluderar skydd och säkerhetsanordningar. Det finns obegränsad potential att tillämpa inbäddade systemlösningar på befintliga system och produkter. I alla situationer där en form av konstgjord intelligens kan hjälpa, kan inbäddade enskilda kortdatorer användas. Många kortdatorer är redan distribueradeed i alla typer av prylar och hushållsapparater.
Microcontroller Motor är ett populärt projekt för hobbyister och entusiaster eftersom den tillhörande mekaniska rörelsen gör det enkelt att uppskatta datormaskininteraktionen. En mikrokontrollmotor kan antingen vara en standard kontinuerligt roterande likströmsmotor (DC) eller en stegmotor. Stegmotorer, som är diskreta vinkelförskjutningsmotorer som gör en specifik vinkel åt gången, är användbara för placeringsmekanismer som i skrivare och skannrar.
robotprojekt använder vanligtvis en mikrokontrollmotor. Arduino ™ -projekt, som är enstaka kortdatorer som har separata komponenter och kort, kan levereras helt monterade. De flesta använder programmeringsspråk, till exempel nybörjarens symboliska instruktionskod (BASIC) eller Java ™, för att utföra enkla till medelstora komplexa operationer. Det perifera intErface Controller (PIC) är en mikrokontroller som använder färre kommandon i sin instruktionsuppsättning, och det är också känt som en reducerad instruktionsuppsättning dator (RISC) mikrokontroller.
En gemensam komponent i mikrokontrollern är mikroprocessorn, som består av register, eller 8-, 16- eller 32-bitars breda lagring av ett ord. Medan mikroprocessorn har en intern databuss som kopplar samman alla register, kopplar en extern databuss den till flyktigt och icke-flyktigt minne, såsom läs-/skrivminne för slumpmässig åtkomst (RAM) och lässkyddsminne för slumpmässig åtkomst (RA-ROM). Massproducerade mikroprocessorer har en fördefinierad instruktionsuppsättning. Processorklockkretsarna hämtar regelbundet en ny instruktion från en plats baserad på den tidigare instruktionen. Om det föregående kommandot var en hoppinstruktion beror nästa adress i minnet som ska köras på de tidigare argumenten.