Vad är en mikrokontrollmotor?
En mikrokontrollermotor är vanligtvis en elektrisk motor som drivs av en mikrokontroller, som vanligtvis är en enkel kretskortdator med mikroprocessor, minne och gränssnittskomponenter. Tillsammans med enskilt dator används mikrokontrollmotorn i vanliga och inbäddade system. Förutom mikrokontrollmotorn inkluderar andra enheter som kan styras av en mikrokontroller magnetventiler, ventiler och reläer. En dator med en enda kort är mycket vanligt i många applikationer som kräver en liten till medelgrad automatisering.
En inbäddad enkeltavladator är bäst lämpad för applikationer som inte kräver omfattande datorkontroll. Exempel på inbäddade system inkluderar skydds- och säkerhetsanordningar. Det finns en obegränsad potential att tillämpa inbäddade systemlösningar på befintliga system och produkter. I alla situationer där en form av artificiell intelligens kan hjälpa, kan inbäddade dator med enskilda kort användas. Många enskilda kortdatorer har redan distribuerats i alla typer av prylar och hushållsapparater.
Mikrokontrollmotorn är ett populärt projekt för hobbyister och entusiaster eftersom den tillhörande mekaniska rörelsen gör det enkelt att uppskatta datorns maskin-interaktion. En mikrokontrollmotor kan antingen vara en standardmotor med kontinuerligt roterande likström (DC) eller en stegmotor. Stegmotorer, som är diskreta vinkelförskjutningsmotorer som vrider en specifik vinkel åt gången, är användbara för positioneringsmekanismer som i skrivare och skannrar.
Robotprojekt använder vanligtvis en mikrokontrollermotor. Arduino ™ -projekt, som är enskilda kortdatorer som har separata komponenter och kort, kan levereras helt monterade. De flesta använder programmeringsspråk, till exempel Nybörjarens Allmän symboliska instruktionskod (BASIC) eller Java ™, för att utföra enkla till medelstora komplexa operationer. Den perifera gränssnittsstyrenheten (PIC) är en mikrokontroller som använder färre kommandon i sin instruktionsuppsättning, och den är också känd som en reducerad instruktionsuppsättning dator (RISC) mikrokontroller.
En vanlig komponent i mikrokontrollern är mikroprocessorn, som består av register, eller 8-, 16- eller 32-bitars lagring med ett ord. Medan mikroprocessorn har en intern databuss som sammankopplar alla register, kopplar en extern databuss samman den till flyktigt och icke-flyktigt minne, såsom RAM-minne (Random Access Read / Writing Memory) och RAM-minne (Random Access Read-Only Memory) -ROM). Massproducerade mikroprocessorer har en fördefinierad instruktionsuppsättning. Processorklockkretsarna hämtar regelbundet en ny instruktion från en plats baserad på den tidigare instruktionen. Om det föregående kommandot var en hoppinstruktion beror nästa adress i minnet som ska köras på de tidigare argumenten.