O que é um motor de microcontrolador?
Um motor de microcontrolador geralmente é um motor elétrico acionado por um microcontrolador, que geralmente é um computador de placa de circuito único com componentes de microprocessador, memória e interface. Juntamente com o computador de placa única, o motor do microcontrolador é usado em sistemas padrão e incorporados. Além do motor do microcontrolador, outros dispositivos que podem ser controlados por um microcontrolador incluem atuadores solenóides, válvulas e relés. Um único computador de placa é muito comum em muitas aplicações que requerem um pequeno a médio grau de automação. Exemplos de sistemas incorporados incluem dispositivos de proteção e segurança. Existe um potencial ilimitado na aplicação de soluções de sistema incorporadas aos sistemas e produtos existentes. Em qualquer situação em que uma forma de inteligência artificial possa ajudar, os computadores de placa única incorporados podem ser usados. Muitos computadores de placa única já estão implantandoED em todos os tipos de gadgets e eletrodomésticos. Um motor de microcontrolador pode ser um motor padrão de corrente direta (CC) em rotação continuamente ou um motor de passo. Os motores de passo, que são motores de deslocamento angular discretos que transformam um ângulo específico de cada vez, são úteis para mecanismos de posicionamento, como em impressoras e scanners.
Projetos robóticos geralmente usam um motor de microcontrolador. Os projetos do Arduino ™, que são computadores de placa única que vêm com componentes e placas separados, podem ser entregues totalmente montados. A maioria das pessoas usa linguagens de programação, como o Código de Instruções Simbólicas (BASIC) ou Java ™ do iniciante, para executar operações complexas simples a médias. O periférico intO Erface Controller (PIC) é um microcontrolador que usa menos comandos em seu conjunto de instruções e também é conhecido como um microcontrolador de computador de conjunto de instruções reduzido (RISC).
Um componente comum do microcontrolador é o microprocessador, que é composto de registros ou armazenamento de uma palavra de 8, 16, 16 ou 32 bits de largura. Enquanto o microprocessador possui um barramento de dados interno que interconecta todos os registros, um barramento de dados externo o interconecta para memória volátil e não volátil, como a memória de leitura/gravação de acesso aleatório (RAM) e memória somente leitura de acesso aleatório (RA-ROM). Os microprocessadores produzidos em massa têm um conjunto de instruções predefinido. O circuito de relógio do processador busca regularmente uma nova instrução de um local com base nas instruções anteriores. Se o comando anterior foi uma instrução de salto, o próximo endereço na memória a ser executado depende dos argumentos anteriores.