Co je vzdálený robot?
Vzdálený robot je zařízení, které je schopné se pohybovat a interagovat s prostředím prostřednictvím externí kontroly. Existuje mnoho různých typů vzdálených robotů, od jednoduchých dětských hraček po pokročilé vědecké výzkumné stroje. Roboty pro dálkové ovládání se liší od autonomních robotů, protože ty mohou fungovat bez lidského ovládání, ale ty první vyžadují, aby operátor poskytoval příkazy.
Slovo „robot“ pochází z českého termínu „robota“, což znamená „práce nebo práce“. Lidé se pokoušejí stavět mechanické pracovníky po stovky let. Například slavný italský vynálezce Leonardo da Vinci načrtl plány mechanických robotů v 15. století. Roboty na dálkové ovládání se staly proveditelnými teprve po technickém pokroku v 19. a 20. století.
Existuje několik druhů vzdálených robotů, z nichž všechny vyžadují spojení s operátorem. Základní dálkově ovládaní roboti používají k propojení pohybujícího se zařízení s ovladačem fyzický kabel nebo drát. Příklady hraček na dálkové ovládání, jako jsou dětská auta a traktory, jsou v jednoduché podobě. Pokročilejší příklad je průmyslový svařovací robot, který je propojen kabelem s počítačem.
Tyto stroje nutně nevyžadují fyzické spojení s operátorem. Teleoperovaní roboti používají místo skutečného kabelu bezdrátové spojení. Řídicí signál teleoperovaného vzdáleného robota může používat infračervený, vysokofrekvenční nebo ultrazvukový přenos. První příklad teleoperovaného vzdáleného robota vyvinul v roce 1898 Nikola Tesla, který postavil torpédo vedené rádiovými signály. Vojenský vývoj, jako jsou bezpilotní vzdušná vozidla (UAV), jsou moderními příklady dálkových robotů ovládaných rádiem.
Bez ohledu na způsob ovládání mají vzdálené robotické systémy mnoho výhod, protože vzdálené roboty jsou schopné pracovat v drsném nebo nebezpečném prostředí, které by ohrožovalo lidi. Například dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV) používají podmořští vědci k potápění pod hladinou tisíce stop. Tyto vysoce technické ROV byly použity k prozkoumání ztroskotání lodí, jako jsou Titanic a Bismarck, v hloubkách, které jsou pro lidské potápěče nemožné dosáhnout. Vzdálené roboty také umožňují policejním oddělením odzbrojit bomby bez ohrožení lidských důstojníků.
Vzdálené roboty jsou také hlavní součástí průzkumu vesmíru. Několik zemí použilo roboty zvané „rovery“ k prozkoumání vesmírných poloh, včetně Měsíce a Marsu. Rovers obvykle používají pro příjem příkazů vysokofrekvenční signály, stejně jako jednoduché auto s dálkovým ovládáním. Vzhledem k vzdálenosti spojené s ovládáním roveru však musí být řídicí signál velmi silný a může trvat několik minut, než se úspěšně dostane ke vzdálenému robotu.