Qu'est-ce qu'un robot distant?
Un robot distant est un appareil capable de se déplacer et d'interagir avec l'environnement via un contrôle externe. Il existe de nombreux types de robots distants, allant de simples jouets pour enfants à des machines de recherche scientifique avancées. Les robots de contrôle à distance diffèrent des robots autonomes, car ces derniers peuvent agir sans contrôle humain, mais les premiers nécessitent l'intervention d'un opérateur.
Le mot "robot" vient du terme tchèque "robota" qui signifie "travail ou travail". Les gens ont essayé de construire des ouvriers mécaniques depuis des centaines d'années. Le célèbre inventeur italien Leonardo da Vinci, par exemple, a esquissé des plans de robots mécaniques au 15ème siècle. Ce n'est qu'avec les progrès techniques des XIXe et XXe siècles que les robots télécommandés sont devenus réalisables.
Il existe plusieurs types de robots distants, qui nécessitent tous une connexion avec l'opérateur. Les robots télécommandés de base utilisent un câble ou un fil physique pour relier un dispositif en mouvement au contrôleur. Les jouets télécommandés, tels que les voitures d'enfants et les tracteurs, en sont des exemples simples. Un robot de soudage industriel relié par un câble à un ordinateur en est un exemple plus avancé.
Ces machines ne nécessitent pas nécessairement un lien physique avec l'opérateur. Les robots téléopérés utilisent une liaison sans fil à la place d'un câble réel. Le signal de commande d'un robot distant télécommandé peut utiliser une transmission infrarouge, radiofréquence ou ultrasonore. Le premier exemple d'un robot distant télécommandé a été développé en 1898 par Nikola Tesla, qui a construit une torpille guidée par des signaux radio. Les développements militaires tels que les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont des exemples modernes de robots distants contrôlés par radio.
Quelle que soit la méthode de contrôle utilisée, les systèmes robotiques distants présentent de nombreux avantages, car ils sont capables de fonctionner dans des environnements difficiles ou dangereux qui mettraient l'homme en danger. Les véhicules sous-marins télécommandés, par exemple, sont utilisés par des scientifiques sous-marins pour plonger à des milliers de pieds sous l'eau. Ces ROV hautement techniques ont été utilisés pour explorer des épaves telles que le Titanic et Bismarck à des profondeurs impossibles à atteindre par les plongeurs. Les robots distants permettent également aux services de police de désarmer les bombes sans mettre en danger les officiers humains.
Les robots distants sont également une partie importante de l'exploration spatiale. Plusieurs pays ont utilisé des robots appelés "rovers" pour explorer des lieux spatiaux tels que la Lune et Mars. Les mobiles utilisent généralement des signaux radiofréquences pour recevoir des commandes, comme une simple voiture télécommandée. Cependant, en raison de la distance nécessaire au contrôle d'un mobile, le signal de contrôle doit être très puissant et peut prendre quelques minutes pour atteindre le robot distant.