Co je kalibrace kamery?

Kalibrace kamery, často označovaná jako resekce kamery, je způsob zkoumání obrazu nebo videa a odvozování situace, ve které byla situace kamery v době, kdy byl snímek pořízen. Kalibrace kamery se používá především v robotických aplikacích a při modelování scén prakticky na základě skutečných vstupů. Kalibrace kamery byla tradičně obtížným a zdlouhavým procesem, ale moderní softwarové aplikace umožňují poměrně snadno dosáhnout i pro domácí uživatele.

Jedním z hlavních způsobů použití kalibrace kamery je zjistit, kde byla kamera ve vztahu ke scéně na fotografii. Řekněme, že jste vyfotili velkou místnost s mřížkou a v této místnosti jste položili židli a stůl. Poté jste tento obrázek vložili do modelovacího programu a postavili jste kolem scény trojrozměrný model. Do této scény pak můžete umístit libovolný počet dalších virtuálních objektů, jako jsou modelované postavy, které interagují se scénou, nebo jiné rekvizity.

Programy vykreslování však využívají také kameru, i když virtuální. Aby modelované objekty správně spolupracovaly s objekty, které byly pořízeny jako fotografie, musíme se ujistit, že náš virtuální fotoaparát je ve stejné poloze jako náš skutečný fotoaparát, když jsme stříleli počáteční fotografii. Kalibrace kamery toho dosahuje tím, že pomocí vzorců v podstatě pracuje zpět a odečte, kde byla skutečná kamera vzhledem ke scéně.

Kalibraci kamery lze také použít ke zjištění dalších věcí o kameře ve vztahu ke scéně. Například pomocí vzorců můžeme zjistit ohniskovou vzdálenost, na kterou byla scéna natočena. Můžeme také zjistit zkosený faktor obrazu a jakékoli zkreslení objektivu, které mohlo být zavedeno, což vytváří efekt jehelníček. Můžeme také zjistit, zda skutečné pixely kamery byly čtvercové nebo ne, a jaké byly horizontální a vertikální faktory škálování pixelů.

Jeden může také použít kameru kalibrace nebo resectioning vzít snímek poslaný do počítače, a zjistit, kde různé souřadnice jsou v reálném světě. Tento typ dedukce je rozhodující pro fungování robotů, které mají vizuální interakci s fyzickým světem. Tito roboti pak mohou použít fotografický nebo video vstup, zařízení a kalibrovat, aby zjistili, kde se objekty, které vidí, mohou ve skutečnosti nacházet ve skutečném světě, ve skutečných vzdálenostech a vektorech.

Toto je jedna z hlavních oblastí studia robotiky, protože rychlejší a přesnější metody resekce umožňují robotům komunikovat se světem sofistikovanějším způsobem. Robot se špatnou schopností rozeznat vzdálenost objektů se bude muset spoléhat převážně na pokus a omyl, aby se mohl pohybovat po terénu nebo manipulovat s objektem, zatímco ten, který je schopen přesně modelovat své místo na světě ve vztahu k jiným objektům, je schopen se plynule a plynule pohybovat po světě.