Co je kalibrace kamery?

Kalibrace kamery, často označovaná jako resekce kamery, je způsob, jak prozkoumat obrázek nebo video a odvodit, co byla situace kamery v době, kdy byl obraz zachycen. Kalibrace kamery se používá především v robotických aplikacích a při modelování scén prakticky založených na skutečném vstupu. Kalibrace kamery byla tradičně obtížným a únavným procesem, ale moderní softwarové aplikace usnadňují dosažení i pro domácí uživatele.

Jedním z hlavních použití kalibrace kamery je zjistit, kde byla kamera ve vztahu k scéně na fotografii. Řekněme, že jste vyfotili velkou místnost s mřížkovou podlahou a v té místnosti jste položili židli a stůl. Poté jste tento obrázek zadali do modelovacího programu a kolem scény vytvořili trojrozměrný model. Do této scény pak můžete umístit libovolný počet dalších virtuálních objektů, jako jsou modelované znaky, které budou interagovat se scénou nebo jiné rekvizity.

Vykreslování programů však také mPoužití kamery, i když virtuální. Aby modelované objekty správně interagovaly s objekty, které byly pořízeny jako fotografie, musíme se ujistit, že naše virtuální kamera je ve stejné poloze jako naše skutečná kamera, když jsme natočili počáteční fotografii. Kalibrace kamery toho dosahuje pomocí vzorců k v podstatě práci zpět a odečteno tam, kde byla skutečná kamera relativní vůči scéně.

Kalibrace kamery lze také použít k určení dalších věcí o fotoaparátu ve vztahu ke scéně. Například pomocí vzorců můžeme zjistit ohniskovou vzdálenost, na kterou byla scéna zastřelena. Můžeme také zjistit zkosený faktor obrazu a jakékoli zkreslení čočky, které mohlo být zavedeno, a vytvořit efekt sporu. Můžeme také zjistit, zda skutečné pixely fotoaparátu byly čtvercové nebo ne a jaké horizontální a vertikální škálovací faktory pro pixely mohou have byl.

Jeden může také použít kalibraci nebo resekci kamery k pořízení obrázku odeslaného do počítače a zjistit, kde jsou různé souřadnice v reálném světě. Tento typ odpočtu je zásadní pro fungování robotů, které mají vizuálně interagovat s fyzickým světem. Tito roboti pak mohou použít fotografický nebo video vstup, zařízení a kalibrace, aby zjistili, kde objekty, které vidí, by ve skutečnosti mohly být ve skutečném světě, ve skutečném smyslu vzdálenosti a vektoru.

Toto je jedna z hlavních oblastí studia v robotice, protože rychlejší a přesnější metody resekce umožňují robotům interagovat se světem sofistikovanějším způsobem. Robot se špatnou schopností rozeznat vzdálenost objektů se bude muset spoléhat převážně na pokus a chybu, aby se pohyboval po terénu nebo manipuloval s objektem, zatímco ten, který je schopen přesně modelovat své vlastní místo na světě ve vztahu k jiným objektům, se může pohybovat bezproblémově a plynule ve světě.