카메라 보정이란 무엇입니까?

카메라 절제술이라고도하는 카메라 보정은 이미지 또는 비디오를 검사하고 이미지를 캡처 할 당시의 카메라 상황을 추론하는 방법입니다. 카메라 캘리브레이션은 주로 로봇 응용 분야 및 실제 입력을 기반으로 장면을 모델링 할 때 사용됩니다. 전통적으로 카메라 캘리브레이션은 어렵고 지루한 과정이지만 최신 소프트웨어 응용 프로그램을 사용하면 일반 사용자도 쉽게 달성 할 수 있습니다.

카메라 캘리브레이션의 주요 용도 중 하나는 카메라가 사진의 장면과 관련된 위치를 파악하는 것입니다. 격자 무늬 바닥이있는 큰 방의 사진을 찍었고 그 방에 의자와 테이블을 놓았다고 가정 해 봅시다. 그런 다음 해당 이미지를 모델링 프로그램에 입력하고 장면 주위에 3 차원 모델을 작성했습니다. 그런 다음 장면에 상호 작용하기 위해 모델링 된 캐릭터 또는 다른 소품과 같은 다른 가상 객체를 원하는 수만큼 배치 할 수 있습니다.

그러나 렌더링 프로그램은 가상이지만 카메라를 사용합니다. 모델링 된 객체가 사진으로 찍은 객체와 올바르게 상호 작용하려면 가상 카메라가 초기 사진을 촬영할 때 실제 카메라와 같은 위치에 있어야합니다. 카메라 보정은 공식을 사용하여 본질적으로 뒤로 작동하고 실제 카메라가 장면과 관련된 위치를 차감하여이를 달성합니다.

카메라 보정을 사용하여 장면과 관련된 카메라에 대한 다른 사항을 파악할 수도 있습니다. 예를 들어 공식을 사용하면 장면이 촬영 된 초점 거리를 파악할 수 있습니다. 또한 이미지의 왜곡 계수와 도입 된 렌즈 왜곡을 파악하여 핀쿠션 효과를 만들 수 있습니다. 또한 실제 카메라 픽셀이 정사각형인지 여부와 픽셀의 수평 및 수직 스케일링 요소가 무엇인지 파악할 수 있습니다.

카메라 보정 또는 절제를 사용하여 컴퓨터로 전송 된 이미지를 찍고 실제 세계의 다양한 좌표가 어디에 있는지 파악할 수 있습니다. 이러한 유형의 추론은 실제 세계와 시각적으로 상호 작용하는 로봇의 기능에 중요합니다. 그런 다음이 로봇은 사진 또는 비디오 입력, 장치 및 보정을 사용하여 실제 거리와 벡터 측면에서 실제 물체가 어디에 있는지 파악할 수 있습니다.

이것은 로봇 공학의 주요 연구 분야 중 하나이며,보다 빠르고 정확한 절제 방법을 통해 로봇은보다 정교한 방식으로 세계와 상호 작용할 수 있습니다. 물체의 거리를 식별하는 능력이 좋지 않은 로봇은 지형을 넘어 이동하거나 물체를 조작하기 위해 시행 착오에 크게 의존해야하지만, 다른 물체와 관련하여 세계에서 자신의 위치를 ​​정확하게 모델링 할 수있는 로봇은 세상에서 매끄럽고 유동적으로 움직일 수 있습니다.