O que é calibração da câmera?

A calibração da câmera, geralmente chamada de ressecção da câmera, é uma maneira de examinar uma imagem, ou um vídeo e deduzir qual era a situação da câmera no momento em que a imagem foi capturada. A calibração da câmera é usada principalmente em aplicações robóticas e ao modelar cenas praticamente com base na entrada real. Tradicionalmente, a calibração da câmera era um processo difícil e tedioso, mas os aplicativos de software modernos facilitam a realização, mesmo para usuários domésticos.

Um dos principais usos da calibração da câmera é descobrir onde uma câmera estava em relação a uma cena em uma fotografia. Digamos que você tirou a foto de uma sala grande com um piso em grade e, naquela sala, você colocou uma cadeira e uma mesa. Você inseriu essa imagem em um programa de modelagem e construiu um modelo de três dimensões em torno da cena. Nessa cena, você pode colocar qualquer número de outros objetos virtuais, como caracteres modelados para interagir com a cena ou outros adereços.

Programas de renderização, no entanto, também M tambémAke Uso de uma câmera, embora virtual. Para que os objetos modelados interajam corretamente com os objetos que foram tirados como fotografia, precisamos garantir que nossa câmera virtual esteja na mesma posição que a nossa câmera real foi quando tiramos a fotografia inicial. A calibração da câmera alcança isso, usando fórmulas para trabalhar essencialmente para trás e deduzir onde a câmera real era relativa à cena.

A calibração da câmera também pode ser usada para descobrir outras coisas sobre a câmera em relação à cena. Por exemplo, usando fórmulas, podemos descobrir a distância focal em que a cena foi filmada. Também podemos descobrir o fator inclinado da imagem e qualquer distorção da lente que possa ter sido introduzida, criando um efeito de almofada. Também podemos descobrir se os pixels de câmera reais eram quadrados ou não, e o que os fatores de escala horizontal e vertical para os pixels podem hAve esteve.

Pode -se usar a calibração da câmera ou a ressecção para tirar uma imagem enviada para um computador e descobrir onde estão várias coordenadas no mundo real. Esse tipo de dedução é crucial para o funcionamento de robôs destinados a interagir visualmente com o mundo físico. Esses robôs podem então usar uma entrada fotográfica ou de vídeo, dispositivo e calibrar para descobrir onde os objetos que ele vê podem estar realmente no mundo real, em termos reais de distância e vetor.

Esta é uma das principais áreas de estudo da robótica, como métodos de ressecção mais rápidos e precisos de ressecção permitem que os robôs interajam com o mundo de maneiras mais sofisticadas. Um robô com uma pouca capacidade de discernir a distância dos objetos terá que confiar amplamente em tentativa e erro para se mover sobre o terreno ou manipular o objeto, enquanto um capaz de modelar com precisão seu próprio lugar no mundo em relação a outros objetos, é capaz de se mover de maneira perfeita e fluida no mundo.